基于3D激光扫描仪的预制构件外形尺寸误差检测方法

摘要

本发明公开了一种基于3D激光扫描仪的预制构件外形尺寸误差检测方法，包括：在待检测的预制构件周围设置有环形排列的棋盘标靶板和多个检测点；在每个检测点利用3D激光扫描仪对待检测的预制构件和所述棋盘标靶板进行扫描，且相邻两个检测点扫描时至少共同扫描三个不在同一平面且中心点不在同一条直线的棋盘标靶板，从而得到若干第一点云数据；拼接所述若干第一点云数据，然后在拼接生成的点云数据中提取待检测的预制构件区域的第二点云数据；利用标准点云数据对所述第二点云数据进行处理得到待检测的预制构件的外形尺寸误差；所述标准点云数据为根据设计图纸生成的预制构件的点云数据。实现对超大预制构件外形尺寸误差进行自动检测，进而指导生产。