基于经训练的空中走廊模型控制飞行器沿空中走廊行进

摘要

本公开涉及基于经训练的空中走廊模型控制飞行器沿空中走廊行进。由飞行器(102)接收与空中走廊(200)相关联的经训练的空中走廊模型(106)，其中，该经训练的空中走廊模型(106)被配置为保持空中走廊(200)中的交通工具之间的安全间隔距离。识别飞行器(102)在空中走廊(200)中的当前位置，并接收其他代理(122)在空中走廊(200)中的位置。基于经训练的空中走廊模型(106)、当前位置和代理位置确定飞行器(102)的下一位置。控制飞行器(102)从当前位置行进到所确定的下一位置，从而使飞行器(102)和其他代理(122)能够在保持彼此之间的安全距离的同时有效地使用空中走廊(200)的空域。