一种可模块化更换任务载荷的水文探测无人艇

摘要

本发明公开了一种可模块化更换任务载荷的水文探测无人艇，包括：船体，包括上层框架和片体，所述片体对称设置在所述上层框架的底部两侧；推进系统，包括纵向推进器和横向推进器，所述纵向推进器设置在所述船体的艉部，所述横向推进器设置在所述船体的艏部；控制单元，包括相互配合的上位机和下位机，所述下位机封装在中控盒内，所述中控盒固定在所述上层框架上，所述控制单元与推进系统电路、GPS模块电路、声呐模块电路和通信模块电路相连接。本发明可以实现无人艇功能的多样化，使无人艇能够适应更加多元化与复杂化的作业环境，且本发明拆卸、组装、改造更加方便快捷，也便于陆上的运输与携带。