一种面向丘陵山区环境的升降作业平台用智能行走底盘

摘要

本发明是一种面向丘陵山区环境的升降作业平台用智能行走底盘，包括橡胶履带式行走机构和安装于底盘本体上的底盘行走智能控制系统。橡胶履带式行走机构包括橡胶履带和车架，橡胶履带固定连接在车架纵向方向的底部左右两侧，车架的前后装有喇叭和灯光，智能控制系统包括操纵摄入装置，仪表显示装置，人机交互装置，无线通信模块，导航定位模块，传感器，底盘控制器，驱动电机控制模块，制动电机控制模块，底盘调平控制模块，举升机构控制模块，电池管理控制模块，辅助电器控制模块。该载具底盘对复杂多变的丘陵地形有良好的行走适应性，并且保证升降作业平台具有极高的自适应性、工作稳定性和安全性。