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触须仿形检测的高杆作物智能对行自行走作业平台

         

摘要

针对我国目前农业生产机械自动化程度过低、农村劳动力人口锐减的现状,设计了触须仿形检测的高杆作物智能对行自行走作业平台.该平台由触须传感装置、信号采集模块、中央IAP单片机等组成,能满足自行走、自对行、低功耗的技术要求,且体积小、重量轻、功能强大,将对现代农业产生重要影响.

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