处理系统、处理部更换装置、处理部判断装置、以及使用处理系统更换研磨机的处理部的方法

摘要

将砂轮的更换作业的至少一部分自动化。处理系统具有：研磨机，其以能够装拆的方式安装有对处理对象物的表面进行处理的处理部；机械手，其安装有研磨机，构成为将安装于研磨机的处理部按压到处理对象物；处理部更换装置，其用于更换研磨机的处理部；和控制装置，其控制研磨机及机械手的动作。研磨机具有：旋转轴，其在外周面具有螺纹槽且与处理部螺纹卡合；驱动装置，其能够使旋转轴正向及逆向旋转；和固定机构，其将旋转轴固定。处理部更换装置具有手型部件，该手型部件构成为与机械手协作而将安装于研磨机的处理部拆下。