一种带水下旋转摄像头的漂浮式水下探测装置及方法

摘要

本发明公开了一种带水下旋转摄像头的漂浮式水下探测装置及方法，涉及水下图像采集和探测技术领域。所述装置包括通过线缆连接水面船体和水下旋转摄像头，所述水面船体内部设置有控制电路、电动绕线器、声呐，线缆缠绕在电动绕线器上，水面船体下部外侧设置有推进器。将水下旋转摄像头通过线缆搭载在水面船体上，通过推进器驱动水面船体快递行进，通过声呐确定水面上的目标位置，通过电动绕线器下放水下旋转摄像头到指定水深处，通过水平电机和俯仰电机实现摄像头组件在水下全方位的采集图像，无需通过水下机器人姿态调整就能采集图像，图像采集方便快捷，通过图像结合声呐数据，大大提升水下环境探测的精度。