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李兰玉; 熊凌; 李开寒;
武汉科技大学信息科学与工程学院;
航路规划; 适配区选择; 目标探测; 支持向量机; 重力梯度反演;
机译:海底地形匹配导航的自主水下航行器最优路径规划方法
机译:一种基于遗传的可变海洋上游避免自主水下滑翔机的路径规划的有效方法
机译:具有障碍物的3D水下环境中的一种多AUV协同狩猎方法
机译:自适应工作区建模,使用回归方法,以及在有障碍物的环境中对移动机器人的替代指南进行路径规划
机译:结合来自匹配研究和不匹配研究的治疗效果的混合方法
机译:水下滑翔机多目标路径规划优化方法
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:海军研究生院水下多维路径规划自治水下航行器二
机译:一种新颖的功能性肽生成系统,该系统将随机肽库或模拟抗体高变区的肽库与使用RNA结合蛋白的体外肽选择方法相结合
机译:结合的选择-锌指保护区的区域和设计-锌指保护区的方法适用于结合到预先选择的那些区域
机译:表面污染测量装置。使用便携式探测器-结合测距仪与匹配探测器的灵敏度相匹配,以探测出现在陆地表面的放射性辐射
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