面向移动平台基于专家经验的DDPG无人机降落方法

摘要

本发明公开的面向移动平台基于专家经验的DDPG无人机降落方法，包括：对任务分解；在仿真环境中搭建降落场景；初始化环境状态；初始化算法神经网络等超参数；设计用于训练所设计的深度强化学习神经网络的无人机着陆的降落函数；基于搭建有无人机着陆场景的仿真环境，对所设计的深度强化学习神经网络进行训练，训练过程中采用专家经验进行指导无人机。本发明能够加快算法的收敛速度，极大的解决深度强化学习前期采样效率低下的问题。