一种基于机器视觉的无人机同心圆靶精准降落方法

摘要

随着图像处理技术的发展、嵌入式硬件的进步,无人机(UAV)的机器视觉成为一个十分热门的研究领域。UAV自动降落控制是UAV飞行控制系统的关键技术之一,对UAV降落的稳定性、精确性、可靠性、实时性具有重要的作用。针对车载UAV自动返航降落误差大的缺点,通过机载视觉处理单元对UAV降落的平台进行图像处理后,将获取的UAV和降落平台的位置信息通过坐标转换算法转换为真实坐标信息,然后通过模拟遥控器杆量的方式来控制UAV实现精准降落。实验表明,利用所提出方法能够精准识别UAV降落平台,与只有GPS定位的实验结果相比,该方法能够有效地增加UAV降落的精度,具有一定的实际应用价值。