一种适用于边缘设备的多尺度目标跟踪算法

摘要

本发明涉及一种适用于边缘设备的多尺度目标跟踪算法，通过自动检测目标，并以目标第一次出现时大小为标准，提取目标的金字塔特征，金字塔层数根据实际场景中目标的大小变化幅度设置；连续匹配一段时序后，重新检测目标，确定目标尺度在金字塔结构层数，提取当前帧目标特征，并更新对应层数的特征模板。本发明达到的有益效果是：通过多尺度的目标特征结构，滤除因尺度变化而产生的多余背景信息对目标的特征提取造成的干扰，增大尺度变化的目标的跟踪成功率和精度。