一种车辆匝道汇入汇出协同控制方法

摘要

本发明涉及车辆协同控制系统技术领域，尤其涉及一种车辆匝道汇入汇出协同控制方法。其主要针对现有调度系统没有从根本上解决匝道汇入汇出的问题，提出如下技术方案：包括以下步骤：S1、对往期匝道车流量调研；S2、对匝道汇入/汇出点的行车情况实时监控；S3、计算备选方案，并向行驶车辆推荐最优方案；S4、调度系统合理调配车辆汇入/汇出节点，并结合市政需求决定是否需要增设车道。本发明对车辆的匝道汇入点调度分配，提前更换汇入节点，避免从同一个节点造成的交通堵塞，有效的缓解汇入点的交通压力，且结合往期数据自动调配控制，更加智能化信息化，适合匝道的协同控制，主要应用于匝道道路车辆的汇入或汇出调度。