一种脱细胞反应釜装置及脱细胞方法

摘要

本发明公开了一种脱细胞反应釜装置，包括外箱、内箱、材料分层机构、旋转驱动机构、控温机构、烘干机构、灭菌机构、废液清除机构和控制器；内箱设置于外箱的内部，材料分层机构设置于内箱的内部，内箱的顶部为开放式结构；内箱均与用于提供脱细胞试剂的脱细胞试剂储液箱和用于提供清洗试剂的清洗试剂储液箱相连通，脱细胞试剂和清洗试剂能够通过内箱进入材料分层机构内，与材料分层机构内的膜类生物材料接触；旋转驱动机构与材料分层机构相连，旋转驱动机构能够带动材料分层机构旋转；旋转驱动机构、烘干机构、灭菌机构和废液清除机构均与控制器电连接。上述装置在降低了人工的成本，节省了脱细胞的时间，提高了工作效率。

说明书

技术领域

本发明涉及脱细胞技术领域，特别涉及一种脱细胞反应釜装置及脱细胞方法。

背景技术

近年来，越来越多的脱细胞组织工程支架材料被应用于软组织缺损修复，对人或动物的真皮组织、小肠黏膜下层或血管组织用物理、化学或酶的方法脱细胞处理得到细胞外基质，形成具有多孔的三维结构的支架，为宿主细胞的黏附、生长和增殖提供良好的微环境。经过脱细胞处理得到的细胞外基质以胶原蛋白为主，对宿主组织细胞亲和力高，生物力学性能优越，并可诱导组织再生，用于软组织的缺损修复，可以有效恢复缺损组织的外形及功能。

目前常规的脱细胞处理主要在反应容器中通过振荡来完成，需要人工控制脱细胞处理的过程，因此，脱细胞处理过程耗时较长，程序繁琐，人力成本较高。

因此，如何提供一种脱细胞反应釜装置，能够节省脱细胞处理的时间，提高效率，有效降低人力成本是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种脱细胞反应釜装置，能够节省脱细胞处理的时间，提高效率，有效降低人力成本。

本发明的另一目的还在于提供一种脱细胞方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种脱细胞反应釜装置，包括外箱、内箱、材料分层机构、旋转驱动机构、控温机构、烘干机构、灭菌机构、废液清除机构和控制器；

所述内箱设置于所述外箱的内部，所述材料分层机构设置于所述内箱的内部，所述内箱的顶部为开放式结构；

所述内箱均与用于提供脱细胞试剂的脱细胞试剂储液箱和用于提供清洗试剂的清洗试剂储液箱相连通，所述脱细胞试剂和所述清洗试剂能够通过所述内箱进入所述材料分层机构内，与所述材料分层机构内的膜类生物材料接触；

所述旋转驱动机构与所述材料分层机构相连，所述旋转驱动机构能够带动所述材料分层机构旋转；

所述旋转驱动机构、所述烘干机构、所述灭菌机构和所述废液清除机构均与所述控制器电连接。

优选的，所述材料分层机构包括至少两层用于储存所述膜类生物材料的储料框，且任意相邻两层所述储料框可拆卸连接；

任意一个所述储料框上均开设有多个通孔，所述通孔将所述内箱的内腔与所述储料框的内腔相连通；

设置于所述材料分层机构顶层的所述储料框上还设置有储料框上盖。

优选的，所述脱细胞试剂储液箱和所述清洗试剂储液箱均至少设置一个；

任意一个所述脱细胞试剂储液箱均通过第一进液管与所述内箱的内腔相连通；

任意一个所述清洗试剂储液箱均通过第二进液管与所述内箱的内腔相连通。

优选的，还包括连通所述内箱的内腔与所述第一进液管，以及所述内箱的内腔与所述第二进液管的进液口，所述第一进液管和所述第二进液管均与所述进液口相连通，且通过所述进液口与所述内箱的内腔相连通。

优选的，所述废液清除机构包括与所述内箱的内腔相连通的排液管，和设置于所述排液管内的排液阀，所述排液阀与所述控制器电连接。

优选的，所述控温机构包括设置于所述内箱上的冷却管道，以及设置于所述内箱上的进水口和出水口，所述进水口和所述出水口分别与所述冷却管道的两端相连通；

所述进水口处设置有进水阀，所述出水口处设置有出水阀，所述进水阀和所述出水阀均与所述控制器电连接；

所述进水口设置于所述内箱的下部，所述出水口设置于所述内箱的上部；

优选的，所述内箱的侧板包括内侧板和外侧板，所述内侧板和外侧板之间设置有容纳空间，所述冷却管道设置于所述容纳空间内。

优选的，所述容纳空间内还填充有保温材料，所述保温材料靠近所述外侧板的内壁设置，所述冷却管道靠近所述内侧板的内壁设置。

优选的，所述烘干机构为循环风机，所述循环风机的一端设置于所述外箱上，所述循环风机的另一端设置于所述外箱内部。

优选的，所述灭菌机构为紫外灭菌灯。

优选的，还包括设置于所述内箱的液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接。

优选的，还包括用于支撑所述外箱的支撑机构；

所述支撑机构包括中空的支撑箱体，和设置于所述支撑箱体底部的滚轮，所述旋转驱动机构设置于所述支撑箱体内。

一种脱细胞方法，包括：

S100：将膜类生物材料放置于材料分层机构中，控制脱细胞试剂储液箱向内箱提供脱细胞试剂，所述脱细胞试剂进入所述材料分层机构与膜类生物材料相接触；

S200：控制旋转驱动机构旋转，带动所述材料分层机构旋转，同时控制所述内箱的温度为预设温度；

S300：当所述膜类生物材料和所述脱细胞试剂的反应达到第一预设时间后，控制废液清除机构将所述内箱的第一废液排出；

S400：控制清洗试剂储液箱向所述内箱供入清洗试剂；

S500：控制所述旋转驱动机构开启，对所述膜类生物材料进行清洗，当清洗达到第二预设时间后，控制所述废液清除机构将所述内箱的第二废液排出；

S600：将所述膜类生物材料从所述材料分层机构中取出，控制所述烘干机构对所述内箱进行烘干，控制所述灭菌机构对完成烘干的内箱进行灭菌。

优选的，所述旋转驱动机构的转速范围为200-300rpm/min，所述第一预设时间为1-2h，所述内箱的温度为25℃-40℃。

由以上技术方案可以看出，和现有技术相比，上述脱细胞反应釜装置在对膜类生物材料脱细胞处理过程中，通过自动化程序进行脱细胞处理，大大降低了人工加液、换液、清洗、排液、烘干、灭菌等的成本，节省了脱细胞的时间，提高了工作效率，为膜类生物材料的大规模生产和应用创造了有利条件。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所公开的脱细胞反应釜装置的结构示意图；

图2为本发明实施例所公开的材料分层机构的结构示意图；

图3为本发明实施例所公开的材料分层机构的储料框的结构示意图；

图4为本发明实施例所公开的脱细胞方法的流程示意图。

其中，各部件名称如下：

100为外箱，101为外箱上盖，102为外箱把手，103为烘干机构，104为灭菌机构，105为进风口，106为出风口，107为进液口

200为内箱，201为内侧板，202为外侧板，203为冷却管道，204为进水口，205为出水口，206为保温材料，207为电加热管，208为风道，209为排液管，2091为排液阀，210为液位传感器，

300为材料分层机构，301为储料框，3011为通孔，302为储料框上盖，303为储料框把手，304为卡扣，

400为旋转驱动机构，500为支撑机构，501为滚轮，502为轴承，600为脱细胞试剂储液箱，601为第一脱细胞试剂储液箱，602为第二脱细胞试剂储液箱，603为第三脱细胞试剂储液箱，604为第四脱细胞试剂储液箱，605为第五脱细胞试剂储液箱，606为第一进液管，607为第一真空泵，700为清洗试剂储液箱，701为第二真空泵，800控制器。

具体实施方式

有鉴于此，本发明的核心在于提供一种脱细胞反应釜装置，能够节省脱细胞处理的时间，提高效率，有效降低人力成本。

本发明的另一核心还在于提供一种脱细胞方法。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面接合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，请参考图1至图4。

请参考图1，本发明实施例所公开的脱细胞反应釜装置，包括外箱100、内箱200、材料分层机构300、旋转驱动机构400、控温机构、烘干机构103、灭菌机构104、废液清除机构和控制器800，其中内箱200设置于外箱100的内部，材料分层机构300设置于内箱200的内部，内箱200的顶部为开放式结构；内箱200均与用于提供脱细胞试剂的脱细胞试剂储液箱600和用于提供清洗试剂的清洗试剂储液箱700相连通，脱细胞试剂和清洗试剂能够通过内箱200进入材料分层机构300内，与材料分层机构300内的膜类生物材料接触；旋转驱动机构400与材料分层机构300相连，旋转驱动机构400能够带动材料分层机构300旋转；旋转驱动机构400、烘干机构103、灭菌机构104和废液清除机构均与控制器800电连接。

在对膜类生物材料进行脱细胞处理时，首先将膜类生物材料放置于内箱200中的材料分层机构300中，然后开启控制器800，通过控制器800控制脱细胞试剂储液箱600向内箱200供入脱细胞试剂，通过控制器800控制旋转驱动机构400旋转以带动材料分层机构300进行旋转，使得膜类生物材料在随着材料分层机构300旋转的过程中与脱细胞试剂充分接触，同时通过控制器800控制控温机构的温度，使得内箱200的温度保持在预设温度范围之内；

当对膜类生物材料完成脱细胞处理后，通过控制器800控制废液清除机构将脱细胞处理过程中产生的第一废液排出，通过控制器800控制清洗剂储液箱700向内箱200中提供清洗试剂，通过控制器800控制旋转驱动机构400开启，带动材料分层机构300旋转，使得膜类生物材料在随着材料分层机构300的旋转过程中进行清洗；

在对膜类生物材料清洗完毕后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗过程中产生的第二废液排出，通过控制器800控制烘干机构103对完成脱细胞处理后的内箱200进行烘干处理，通过控制器800控制灭菌机构104对烘干的内箱200进行灭菌处理。

和现有技术相比，上述脱细胞反应釜装置在对膜类生物材料脱细胞处理过程中，通过自动化程序进行脱细胞处理，大大降低了人工加液、换液、清洗、排液、烘干、灭菌等的成本，节省了脱细胞的时间，提高了工作效率，为膜类生物材料的大规模生产和应用创造了有利条件。

本发明实施例所公开的外箱100包括外箱本体和设置于外箱上的外箱上盖101，以及设置于外箱上盖101上的外箱把手102，如此设置，便于材料分层机构300的放入与取出。

本发明实施例对材料分层机构300的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

请参考图2和图3，为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的材料分层机构300包括至少两层用于储存膜类生物材料的储料框301，其中任意相邻两层储料框301可拆卸连接。

其中，每一层储料框301内均放置有膜类生物材料，随着材料分层机构300和脱细胞溶液的转动进行脱细胞处理，如此设置，可以避免膜类生物材料在脱细胞过程中发生相互缠绕，并且位于每一个分层的膜类生物材料通过储料框301可以与脱细胞试剂充分接触，使脱细胞程度更加彻底，与常规的振荡脱细胞处理相比，可以同时大批量处理膜类生物材料。

本发明实施例对可拆卸连接的具体连接方式不进行限定，相邻两层储料框301之间可以通过卡扣304连接，可以通过螺纹连接，当然也可以为其它连接方式，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的两层储料框301之间的连接方式优选采用卡扣304连接。

需要说明的是，任意一个储料框301上均开设有多个通孔3011，其中通孔3011将内箱200的内腔与储料框301的内腔相连通，进入内箱200的内腔的脱细胞试剂或清洗试剂能够通过通孔3011进入储料框301内与膜类生物材料相接触。

本发明实施例对通孔3011的具体设置位置不进行限定，通孔3011可以设置于储料框301的底部，可以设置于储料框301的上部，也可以同时设置于储料框301的底部和上部，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

作为优选实施例，本发明实施例所公开的通孔3011优选同时设置于储料框301的底部和上部，如此设置，可以使得脱细胞试剂或清洗试剂能够与膜类生物材料进行充分接触。

为了避免储料框301内的膜类生物材料泄露，本发明实施例所公开的置于材料分层机构300的顶层的储料框301上还设置有储料框上盖302，当然，储料框上盖302的设置也可以方便放入待进行脱细胞处理的膜类生物材料。

为了便于打开储料框上盖302，本发明实施例所公开的储料框上盖302上还设置有储料框把手303。

本发明实施例对储料框301的具体形状不进行具体限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

作为优选实施例，本发明实施例所公开的储料框301的形状优选采用中空的圆柱状结构。

其中各个储料框301的规格可以相同，也可以不同，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

作为优选实施例，本发明实施例所公开的各个储料框301优选设置为相同的规格，其中储料框301的外径需与内箱200的内径相适应。

本发明实施例对内箱200和外箱100的具体尺寸也不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例对脱细胞试剂储液箱600和清洗试剂储液箱700的具体设置数量不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

本发明实施例对所公开的脱细胞试剂储液箱600和清洗试剂储液箱700均至少设置一个。

由于异种材料脱细胞处理工艺中至少要加入两种以上的脱细胞试剂，用于材料的病毒灭活，免疫原性去除，脱脂和去除热源，为了避免不同试剂之间产生相互干扰，本发明实施例所公开的脱细胞试剂储液箱600优选设置4个-6个，清洗试剂储液箱优选设置1个-2个。

更为优选的，本发明实施例所公开的脱细胞试剂储液箱600包括第一脱细胞试剂储液箱601，第二脱细胞试剂储液箱602，第三脱细胞试剂储液箱603，第四脱细胞试剂储液箱604和第五脱细胞试剂储液箱605。

其中，每一个脱细胞试剂储液箱600内均盛放有不同的脱细胞试剂，如此设置，可以有效避免因添加的溶液不纯而影响膜类生物材料脱细胞的效果。

需要说明的是，任意一个脱细胞试剂储液箱600均通过第一进液管与内箱200的内腔相连通，任意一个清洗试剂储液箱均通过第二进液管与内箱200的内腔相连通。

为了更好的将脱细胞试剂和清洗试剂供入内箱200的内腔，本发明实施例所公开的脱细胞反应釜装置还包括连通内箱200的内腔与第一进液管606，以及所述内箱200的内腔与所述第二进液管701的进液口107，第一进液管606和第二进液管701均与进液口107相连通，且通过进液口107与内箱200的内腔相连通。

需要说明的是，每一个脱细胞试剂储液箱600均通过第一真空泵607与用于提供脱细胞试剂的设备相连通，启动控制器800，控制器800控制第一真空泵607开启，在第一真空泵607的作用下，用于提供脱细胞试剂的设备将脱细胞试剂泵入脱细胞试剂储液箱600内，再通过第一进液管606和进液口107进入内箱200的内腔。

当然，每一个清洗试剂储液箱均通过第二真空泵702与用于提供清洗试剂的设备相连通，启动控制器800，控制器800控制第二真空泵开启，在第二真空泵的作用下，用于提供清洗试剂的设备将清洗试剂泵入清洗试剂储液箱700内，再通过第二进液管701和进液口107进入内箱200的内腔。

本发明实施例对废液清除机构的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围内。

作为优选实施例，本发明实施例所公开的废液清除机构包括与内箱200的内腔相连通的排液管209，和设置于排液管209内的排液阀2091，其中排液阀2091与控制器800电连接。当脱细胞处理完成后，控制器800控制排液阀2091打开，脱细胞处理后的废液通过排液管209排出，在脱细胞处理的过程中，控制器800控制排液阀2091关闭。

由于膜类生物材料和溶液在内箱200内反复震荡，同时产生摩擦，摩擦生热，使内箱200中的温度升高，有可能会影响试剂对膜类生物材料的脱细胞处理效果，甚至有可能对脱细胞膜类材料的天然结构造成破坏，因此，有必要设置控温机构降低内箱200内的温度，

本发明实施例对控温机构的具体结构不进行限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的控温机构包括设置于内箱200上的冷却管道203，以及设置于内箱200上的进水口204和出水口205，进水口204和出水口205分别与冷却管道203的两端相连通，其中冷却管道203中的冷却水可以吸收内箱200的热量，从而降低内箱200的温度。

需要说明的是，在进水口204处设置有进水阀，在出水口205处设置有出水阀，其中进水阀和出水阀均与控制器800电连接。

当需要对内箱200进行冷却时，控制器800控制进水阀打开，冷却水通过进水口204进入冷却通道203，对内箱200进行冷却，使得内箱200保持在预设温度范围内，从而使得膜类生物材料在预设温度范围内完成脱细胞处理。

由于水的密度随着温度的升高而减小，因此密度小的水浮在内箱200的上方，在冷却管道203内处于较高处的水温度较高，为了提高冷却水的循环冷却效率，优选地，将进水口204设置于内箱200的下部，将出水口205设置于内箱200的上部，以优先将温度较高的水从冷却管道203排出，提高冷却水的冷却效率。

为了方便冷却管道203的安装设置，本发明实施例所公开的内箱200的侧板包括内侧板201和外侧板202，其中内侧板201和外侧板202之间设置有容纳空间，冷却管道203设置于容纳空间内。

为了有效阻止内箱200内外的热量交换，本发明实施例所公开的容纳空间内还填充有保温材料206，其中保温材料206设置于靠近外侧板202的内壁，冷却管道203设置于靠近内侧板201的内壁。如此设置，可以有效阻止外界的热量进入内箱200内，使内箱200内的温度始终保持在合适的范围内，为膜类生物材料的脱细胞处理提供合适的温度环境，保证脱细胞处理有效进行。

当膜类生物材料脱细胞完成后，需要对内箱200和材料分层机构300进行烘干和灭菌，使得膜类生物材料脱细胞处理过程中始终要保持无菌的环境。

本发明实施例对所公开的烘干机构103和灭菌机构104不进行具体限定，只要满足本发明使用要求的机构均在本发明的保护范围之内。

为了优化上述实施例，本发明实施例所公开的烘干机构103优选采用循环风机，其中循环风机的一端设置于外箱100上，循环风机的另一端设置于外箱100内部，在内箱200的内侧板201和外侧板202之间还设置有风道208，在外箱100上设置有进风口105和出风口106。

当膜类生物材料脱细胞完成，且对内箱200和材料分层机构300进行清洗完成后，控制器800控制循环风机开启，通过热风循环加热及垂直循环送风的方式对内箱200烘干，热风从风道208进入内箱200的内侧板201和外侧板202之间，以对内箱200和材料分层机构300进行烘干。

当然，也可以通过电加热管207对内箱200进行加热，其中电加热管207与控制器800电连接，控制器800控制电加热管207的温度。

其中，进风口105和出风口106均设置于外箱100上。

当烘干后需对内箱200和材料分层机构300进行灭菌处理，本发明实施例所公开的灭菌机构104优选采用紫外灭菌灯，其中控制器800控制紫外灭菌灯开启，紫外灭菌灯对内箱200和材料分层机构300进行灭菌处理。

本发明实施例所公开的反应釜装置还包括液位传感器210，其中液位传感器210与控制器电连接，液位传感器210可以对内箱200的液位高度变化进行实时检测，并将信号传输给控制器800，控制器800根据液位传感器210发送的液位信号控制第一真空泵607和第二真空泵702的开启和关闭，使得进入内箱200的脱细胞试剂和清洗试剂保持在预设高度范围内。

为了对外箱100进行有效支撑，本发明实施例所公开的脱细胞反应釜装置还包括用于支撑外箱100的支撑机构500，其中支撑机构500包括中空的支撑箱体，和设置于支撑箱体底部的滚轮501，其中旋转驱动机构400设置于支撑箱体内。

本发明实施例对旋转驱动机构400的具体结构不进行限定，旋转驱动机构400可以为旋转电机，也可以为旋转气缸，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

由于旋转电机的体积小，便于安装，本发明实施例所公开的旋转驱动机构400优选采用旋转电机。

其中，旋转电机与材料分层机构300的底部相连接，为了便于旋转电机的顺利运转，在旋转电机的电机轴上还设置有轴承502，不仅起到支撑外箱101的作用，还能够保证旋转电机带动材料分层机构300转动。

本发明实施例对控制器800的结构也不进行具体限定，控制器800可以为一个或多个处理器、存储器、用户接口、网络接口以及通信总线，图中未示出，在此不做具体限定，只要能够实现程序化控制脱细胞过程即可。

其中，本发明实施例对膜类生物材料的种类不做限定，膜类生物材料可以为动物源性小肠黏膜下层，膀胱和血管等。

请参考图4，本发明实施例还公开了一种脱细胞方法，包括：

S100：将膜类生物材料放置于材料分层机构300中，控制脱细胞试剂储液箱600向内箱200提供脱细胞试剂，脱细胞试剂进入材料分层机构300与膜类生物材料相接触；

S200：控制旋转驱动机构400旋转，带动材料分层机构300旋转，同时控制内箱200的温度为预设温度；

S300：当膜类生物材料和脱细胞试剂的反应达到第一预设时间后，控制废液清除机构将内箱的废液排出；

S400：控制清洗试剂储液箱600向内箱供入清洗试剂；

S500：控制旋转驱动机构400开启，对膜类生物材料进行清洗，当清洗达到第二预设时间后，控制废液清除机构将内箱的废液排出；

S600：将膜类生物材料从材料分层机构300中取出，控制烘干机构103对内箱进行烘干，控制灭菌机构104对完成烘干的内箱200进行灭菌。

在对膜类生物材料进行脱细胞处理时，首先将膜类生物材料放置于内箱200中的材料分层机构300中，然后开启控制器800，通过控制器800控制脱细胞试剂储液箱600向内箱200供入脱细胞试剂，通过控制器800控制旋转驱动机构400旋转以带动材料分层机构300进行旋转，使得膜类生物材料在随着材料分层机构300旋转的过程中与脱细胞试剂充分接触，同时通过控制器800控制控温机构的温度，使得内箱200的温度保持在预设温度范围之内；

当对膜类生物材料完成脱细胞处理后，通过控制器800控制废液清除机构将脱细胞处理过程中产生的第一废液排出，通过控制器800控制清洗剂储液箱700向内箱200中提供清洗试剂，通过控制器800控制控制旋转驱动机构400开启，带动材料分层机构300旋转，使得膜类生物材料在随着材料分层机构300的旋转过程中进行清洗；

在对膜类生物材料清洗完毕后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗过程中产生的第二废液排出，通过控制器800控制烘干机构103对完成脱细胞处理后的内箱200进行烘干处理，通过控制器800控制灭菌机构104对烘干的内箱200进行灭菌处理。

和现有技术相比，上述脱细胞方法，在对膜类生物材料脱细胞处理过程中，通过自动化程序进行脱细胞处理，大大降低了人工加液、换液、清洗、排液、烘干、灭菌等的成本，节省了脱细胞的时间，提高了工作效率，为膜类生物材料的大规模生产和应用创造了有利条件。

本发明实施例对细胞试剂的种类不进行具体限定，只要满足本发明使用要求的结构均在发明的保护范围之内，作为优选实施例，本发明实施例包括五种脱细胞试剂，一种清洗试剂，当然，相应的，需设置对五种脱细胞试剂相对应对的第一脱细胞试剂储液箱601，第二脱细胞试剂储液箱602，第三脱细胞试剂储液箱603，第四脱细胞试剂储液箱604，第五脱细胞试剂储液箱605和清洗试剂储液箱700。

具体的，将膜类生物材料放置于材料分层机构300中，然后将材料分层机构300放置于内箱200，通过控制器800控制第一脱细胞试剂储液箱601向内箱200提供第一脱细胞试剂，用于膜类生物材料的一次病毒灭活处理。

其中第一脱细胞试剂可以是过氧乙酸溶液，也可以是氢氧化钠溶液，浓度为0.1％-2％，膜类生物材料与脱细胞溶液的质量体积比(w/v)为1：10-1：20；

开启控制器800，控制器800控制旋转驱动机构400旋转，对膜类生物材料进行病毒灭活处理。

当到达第一预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构的排液阀2091开启，将第一废液从内箱200内排出；

控制器800控制清洗试剂储液箱向内箱200供入清洗试剂，其中清洗试剂可以是磷酸盐缓冲液或者碳酸氢盐缓冲液，也可以是超纯水，膜类生物材料与清洗试剂的质量体积比(w/v)为1：10-1：20，达到第二预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗完成后产生的第二废液排出。

控制器800控制第二脱细胞试剂储液箱602向内箱200供入第二脱细胞试剂，用于去除膜类生物材料的免疫原性，第二脱细胞试剂可以是胰酶溶液、过氧乙酸溶液或者氢氧化钠溶液，浓度为0.1％-2％，膜类生物材料与脱细胞溶液的质量体积比(w/v)为1：10-1：20；

控制器800使旋转驱动机构400进行旋转，对膜类生物材料进行脱细胞处理；

到达第一预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构的排液阀2091开启，将内箱200的第一废液排出；

控制器800控制清洗试剂储液箱向内箱200供入清洗试剂，其中清洗试剂可以是磷酸盐缓冲液或者碳酸氢盐缓冲液，也可以是超纯水，膜类生物材料与清洗试剂的质量体积比(w/v)为1：10-1：20，达到第二预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗完成后产生的第二废液排出；

控制器800控制第三脱细胞试剂储液箱603向内箱200供入第三脱细胞试剂，用于膜类生物材料的脱脂处理，第三脱细胞试剂可以是甲醇、氯仿、甲醛、二氯甲烷、三氯甲烷或乙醚中的一种或多种混合的溶液，膜类生物材料与脱细胞溶液的质量体积比(w/v)为1：10-1：20，浸泡时间8-20h，常温下经1-5次浸泡处理；

到达第一预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构的排液阀2091开启，将内箱200的废液排出；

控制器800控制清洗试剂储液箱向内箱200供入清洗试剂，其中清洗试剂可以是磷酸盐缓冲液或者碳酸氢盐缓冲液，也可以是超纯水，膜类生物材料与清洗试剂的质量体积比(w/v)为1：10-1：20，达到第二预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗完成后产生的第二废液排出。

控制器800控制第四脱细胞试剂储液箱604向内箱200供入第四脱细胞试剂，用于膜类生物材料的去热源处理，第四脱细胞试剂可以是十二烷基硫酸钠、脱氧胆酸钠以及Triton X-200溶液,浓度为0.1％-0.5％，膜类生物材料与脱细胞溶液的质量体积比(w/v)为1：10-1：20；

控制器800使旋转驱动机构400进行旋转，对膜类生物材料进行脱细胞处理；

到达第一预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构的排液阀2091开启，将内箱200的废液排出；

控制器800控制清洗试剂储液箱向内箱200供入清洗试剂，其中清洗试剂可以是磷酸盐缓冲液或者碳酸氢盐缓冲液，也可以是超纯水，膜类生物材料与清洗试剂的质量体积比(w/v)为1：10-1：20，达到第二预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗完成后产生的第二废液排出。

控制器800控制第五脱细胞试剂储液箱605向内箱200供入第五脱细胞试剂，用于膜类生物材料的二次病毒灭活处理，第五脱细胞试剂可以是氢氧化钠或者过氧乙酸溶液,浓度为0.1％-5％，膜类生物材料与脱细胞溶液的质量体积比(w/v)为1：10-1：20；

控制器800控制旋转驱动机构400进行旋转，设置好转速和时间，转速范围为200—300rpm/min，时间1-2h，温度为27-37℃，对膜类生物材料进行脱细胞处理；

到达第第一预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构的排液阀2091开启，将内箱200的废液排出；

控制器800控制清洗试剂储液箱向内箱200供入清洗试剂，其中清洗试剂可以是磷酸盐缓冲液或者碳酸氢盐缓冲液，也可以是超纯水，膜类生物材料与清洗试剂的质量体积比(w/v)为1：10-1：20，达到第二预设时间后，通过控制器800控制废液清除机构将清洗完成后产生的第二废液排出。

本发明实施例对旋转驱动机构400的转速范围，第一预设时间，内箱200的温度不进行具体限定，只要满足本发明使用要求的结构均在本发明的保护范围之内。

为了优选上述实施例，本发明实施例所公开的旋转驱动机构400的转速范围优选为200-300rpm/min，第一预设时间优选为1-2h，内箱200的温度优选为25℃-40℃。,

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。