一种多角度宏观检查机

摘要

本发明涉及一种多角度宏观检查机，包括底座以及设置于所述底座上的升降立柱、上灯箱和背灯箱，所述背灯箱设于所述升降立柱的一侧，其特征在于，所述升降立柱的顶部设置有框架翻转机构，所述框架翻转机构的上侧设置有上灯箱，其中，所述框架翻转机构包括：连接于所述升降立柱、并用于提供旋转驱动力的第一翻转组件。本发明不仅可通过设有的背灯箱和上灯箱提供不同的光源，以便于面板的检测，而且面板吸附在吸盘组件的顶面，并由吸盘组件进行支撑，当第一翻转组件工作时，带动外框和内框做一个方向的旋转；当第二翻转组件工作时，带动内框做一个方向的旋转，通过以上两个不同方向的旋转，实现面板的两个方向的旋转。

说明书

技术领域

本发明涉及宏观检查机领域，特别涉及一种多角度宏观检查机。

背景技术

在液晶面板生产过程中，产品检查是整个工艺生产中的重要环节。液晶面板的检查包括微观检查、宏观检查以及数据测试，这三种检查互相支持。宏观检查机主要是通过调整机台的角度，配合照射在玻璃基板上的光线，观察人员从不同角度观察玻璃基板表面是否存在宏观不良，当发现未呈出现过的宏观不良，需要对该宏观不良进行定位进行微观确认并测试相关工艺参数；或者当出现分布规律的规则形状的宏观不良，需要确定该不良在玻璃基板的具体排布情况，以便于根据不良分布确定发生设备。

在LCD检测中，针对前段的产品，为了便于人员外观检测，需要实现被检产品的前后和左右旋转。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种多角度宏观检查机，具有前后、左右旋转和不同光源切换的优点。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种多角度宏观检查机，包括底座以及设置于所述底座上的升降立柱、上灯箱和背灯箱，所述背灯箱设于所述升降立柱的一侧，其特征在于，所述升降立柱的顶部设置有框架翻转机构，所述框架翻转机构的上侧设置有上灯箱，其中，所述框架翻转机构包括：

连接于所述升降立柱、并用于提供旋转驱动力的第一翻转组件，所述第一翻转组件上设有第一旋转支撑件；

连接于所述第一旋转支撑件、且受所述第一翻转组件所提供的旋转驱动力进行旋转的外框；

设于所述外框、并用于提供旋转驱动力的第二翻转组件，所述第二翻转组件上设有第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件与所述第一旋转支撑件垂直；

设于所述外框、并与所述第二旋转支撑件连接的内框，所述内框受所述外框旋转和所述第二翻转组件所提供的旋转驱动力进行多角度旋转；以及，

连接于内框、并受所述外框和内框旋转的若干吸盘组件，若干所述吸盘组件的顶面形成吸附并支撑面板的承载平面。

实现上述技术方案，升降立柱用于驱动框架翻转机构进行上升或下降，背灯箱和上灯箱用于向框架翻转机构提供不同的光源，以便于面板的检测，而面板吸附在吸盘组件的顶面，并由吸盘组件进行支撑，当第一翻转组件工作时，带动外框和内框做一个方向的旋转；当第二翻转组件工作时，带动内框做一个方向的旋转，通过以上两个不同方向的旋转，实现面板的两个方向的旋转。

作为本申请的一种优选方案，所述底座上设有水平驱动所述背灯箱和所述升降立柱水平移动的水平驱动组件，所述水平驱动组件包括：

用于提供水平驱动力的驱动电机；

连接于所述驱动电机的丝杆，所述丝杆通过联轴器连接于所述驱动电机的输送轴连接、并设有与所述升降立柱或所述背灯箱连接的丝杆螺母；以及，

连接于所述底座、并用于固定所述驱动电机的支撑座和支撑所述丝杆旋转的轴承支撑座。

实现上述技术方案，由驱动电机的输送轴通过联轴器带动所连接的丝杆在轴承支撑座上进行旋转，以带动丝杆螺母所连接的升降立柱或背灯箱在底座上进行水平移动，以调整背灯箱与升降立柱之间的距离，该变背灯箱与升降立柱之间的光源亮度。

作为本申请的一种优选方案，所述升降立柱包括：与所述水平驱动组件连接的立柱以及设于所述立柱一侧、并用于提供竖直驱动力的竖直驱动组件，所述竖直驱动组件上设置有与所述第一翻转组件连接的固定座。

实现上述技术方案，由竖直驱动组件驱动固定座进行升降，以调整框架翻转机构与上灯箱之间的距离，改变上灯箱与框架翻转机构之间的光源亮度；以及，改变调节面板的高度以便于人员进行查看。

作为本申请的一种优选方案，所述第一翻转组件包括：固定于所述固定座的第一从动模块和第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴通过联轴器与所述外框一侧连接的第一旋转支撑件连接；所述第一从动模块中设有轴承，所述轴承与所述外框另一侧连接的第一旋转支撑件连接。

实现上述技术方案，由第一伺服电机通过联轴器驱动所连接的第一旋转支撑件，使第一旋转支撑件带动所连接的外框在立柱固定座上进行旋转。

作为本申请的一种优选方案，所述第二翻转组件包括：固定于所述外框上的第二从动模块和第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器与所述内框一侧连接的第二旋转支撑件连接；所述第二从动模块中设有轴承，所述轴承与所述内框另一侧连接的第二旋转支撑件连接。

实现上述技术方案，由第二伺服电机通过联轴器驱动所连接的第二旋转支撑件，使第二旋转支撑件带动所连接的内框在外框中进行旋转。

作为本申请的一种优选方案，所述吸盘组件包括横向连接于所述内框的支撑条以及竖直设于所述支撑条、并用于提供面板支撑的若干个支撑杆，所述支撑杆的顶部设置有吸附、并固定面板的真空吸盘。

实现上述技术方案，用于面板的支撑和吸附固定。

作为本申请的一种优选方案，所述背灯箱位于所述框架翻转机构的一侧设有透光板，所述透光板的一侧设置有与所述背灯箱连接的LED灯组和钠灯，所述钠灯设于相邻两个所述LED灯组之间。

实现上述技术方案，用于钠灯和LED灯组之间的光源切换。

作为本申请的一种优选方案，所述上灯箱内设置有遮光板、钠灯、金属灯和反射镜，所述反射镜设于所述金属灯的光源一侧、且所述反射镜的下侧设置有与所述上灯箱底部透光口连接的菲涅尔透镜和液晶玻璃，所述液晶玻璃位于所述框架翻转机构的上侧，所述钠灯设于所述遮光板的底部，所述遮光板通过滑轨设于所述反射镜和所述菲涅尔透镜之间、用于遮挡或打开所述反射镜向所述菲涅尔透镜投射光源。

实现上述技术方案，当使用金属灯时，钠灯在遮光板的移动下进入金属灯的下侧，避免钠灯有干扰，金属灯光斑通过反射镜将光斑反射到菲涅尔透镜和液晶玻璃上。当钠灯工作时，遮光板将钠灯从金属灯的下侧带出，移动到反射镜和菲涅尔透镜之间做金属灯内部遮光动作。钠灯光斑直接照射到菲涅尔透镜和液晶玻璃上，从而形成金属灯和钠灯的光源切换，而菲涅尔透镜具有光斑收束的效果，液晶玻璃在不同电压作用下液晶玻璃会呈现全透和半透的效果，形成收束光和扩散光。

综上所述，本发明具有如下有益效果：

本发明实施例通过提供一种多角度宏观检查机，包括底座以及设置于所述底座上的升降立柱、上灯箱和背灯箱，所述背灯箱设于所述升降立柱的一侧，其特征在于，所述升降立柱的顶部设置有框架翻转机构，所述框架翻转机构的上侧设置有上灯箱，其中，所述框架翻转机构包括：连接于所述升降立柱、并用于提供旋转驱动力的第一翻转组件，所述第一翻转组件上设有第一旋转支撑件；连接于所述第一旋转支撑件、且受所述第一翻转组件所提供的旋转驱动力进行旋转的外框；设于所述外框、并用于提供旋转驱动力的第二翻转组件，所述第二翻转组件上设有第二旋转支撑件，所述第二旋转支撑件与所述第一旋转支撑件垂直；设于所述外框、并与所述第二旋转支撑件连接的内框，所述内框受所述外框旋转和所述第二翻转组件所提供的旋转驱动力进行多角度旋转；以及，连接于内框、并受所述外框和内框旋转的若干吸盘组件，若干所述吸盘组件的顶面形成吸附并支撑面板的承载平面。本发明不仅可通过设有的升降立柱驱动框架翻转机构进行上升或下降，而且背灯箱和上灯箱可用于向框架翻转机构提供不同的光源，以便于面板的检测，而面板吸附在吸盘组件的顶面，并由吸盘组件进行支撑，当第一翻转组件工作时，带动外框和内框做一个方向的旋转；当第二翻转组件工作时，带动内框做一个方向的旋转，通过以上两个不同方向的旋转，实现面板的两个方向的旋转。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中的宏观检查机示意图。

图2为本发明实施例中的结构示意图。

图3为本发明实施例中的升降立柱示意图。

图4为本发明实施例中的背灯箱示意图。

图5为本发明实施例中的上灯箱示意图。

图6为本发明实施例中的框架翻转机构示意图。

图7为本发明实施例中的吸盘组件示意图。

1、底座；2、升降立柱；201、立柱；202、竖直驱动组件；203、固定座；3、背灯箱；301、透光板；302、LED灯组；303、钠灯；4、框架翻转机构；5、上灯箱；501、遮光板；502、钠灯；503、金属灯；504、反射镜；505、菲涅尔透镜；506、液晶玻璃；507、滑轨；6、第一翻转组件；601、第一从动模块；602、第一伺服电机；7、第一旋转支撑件；8、外框；9、第二翻转组件；901、第二从动模块；902、第二伺服电机；10、第二旋转支撑件；11、内框；12、吸盘组件；121、支撑条；122、支撑杆；123、真空吸盘；13、面板；14、水平驱动组件；15、宏观检查机。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

一种多角度宏观检查机，包括底座1以及安装于底座1上的升降立柱2、上灯箱5和背灯箱3，背灯箱3设于升降立柱2的一侧，升降立柱2的顶部安装有框架翻转机构4，框架翻转机构4的上侧安装有上灯箱5，其中，框架翻转机构4包括内框11和外框8以及安装于外框8两侧的第一旋转支撑件7和安装于内框11两侧的第二旋转支撑件10，第二旋转支撑件10与外框8上安装的第二翻转组件9连接，第一旋转支撑件7与安装于升降立柱2上的第一翻转组件6连接，而内框11内安装有若干个用于支撑、并吸附固定面板13的吸盘组件12。在本实施例中，吸盘组件12设有五组，升降立柱2设置有两个，分别位于框架翻转机构4的两侧，而第一旋转支撑件7和第二旋转支撑件10垂直。在其它实施例中，吸盘组件12可设置在五组以下或五组以上。

参照图2，底座1上安装有水平驱动背灯箱3和升降立柱2水平移动的水平驱动组件14，水平驱动组件14包括用于提供水平驱动力的驱动电机，连接于驱动电机的丝杆，丝杆通过联轴器连接于驱动电机的输送轴连接、并安装有与升降立柱2或背灯箱3连接的丝杆螺母以及安装于底座1、并用于固定驱动电机的支撑座和支撑丝杆旋转的轴承支撑座。在本实施例中，水平驱动组件14设置有两组，分别与升降立柱2和背灯箱3连接，用于同步或不同步驱动升降立柱2和背灯箱3在底座1水平移动，具体的，由驱动电机的输送轴通过联轴器带动所连接的丝杆在轴承支撑座上进行旋转，以带动丝杆螺母所连接的升降立柱2或背灯箱3在底座1上进行水平移动，以调整背灯箱3与升降立柱2之间的距离，该变背灯箱3与升降立柱2之间的光源亮度。

参照图2和图3，升降立柱2包括与水平驱动组件14连接的立柱201以及安装于立柱201一侧、并用于提供竖直驱动力的竖直驱动组件202，竖直驱动组件202上设置有与第一翻转组件6连接的固定座203。在本实施例中，由竖直驱动组件202驱动固定座203进行升降，以调整框架翻转机构4与上灯箱5之间的距离，改变上灯箱5与框架翻转机构4之间的光源亮度。

参照图6，第一翻转组件6包括固定安装于一侧固定座203上的第一从动模块601以及固定安装于另一侧固定座203上的第一伺服电机602，第一伺服电机602的输出轴通过联轴器与外框8一侧安装的第一旋转支撑件7连接；第一从动模块601中设有轴承，轴承与外框8另一侧安装的第一旋转支撑件7连接。在本实施例中，由第一伺服电机602通过联轴器驱动所连接的第一旋转支撑件10，使第一旋转支撑件10带动所连接的外框11在立柱201固定座203上进行旋转。

回答图6，第二翻转组件9包括固定于外框8一侧上的第二从动模块901以及固定安装于外框8另一侧的第二伺服电机902，第二伺服电机902的输出轴通过联轴器与内框11一侧安装的第二旋转支撑件10连接；第二从动模块901中设有轴承，轴承与内框11另一侧安装的第二旋转支撑件10连接。在本实施例中，由第二伺服电机902通过联轴器驱动所连接的第二旋转支撑件10，使第二旋转支撑件10带动所连接的内框11在外框8中进行旋转。

参照图6和图7，吸盘组件12包括横向安装于内框11的支撑条121以及竖直安装于支撑条121、并用于提供面板13支撑的若干个支撑杆122，支撑杆122的顶部设置有吸附、并固定面板13的真空吸盘123。

参照图2和图4，背灯箱3位于框架翻转机构4的一侧开设有透光孔，透光孔上安装有透光板301，透光板301位于背灯箱3内的一侧安装有LED灯组302和钠灯303，钠灯303设于相邻两个LED灯组302之间。在本实施例中，可通过电源开关控制钠灯303和LED灯组302的光源切换。在其它实施例中，可通过挡板遮挡LED灯组302或钠灯303进行光源切换。

参照图2和图5，上灯箱5内安装有遮光板501、钠灯502、金属灯503和反射镜504，反射镜504安装于金属灯503的光源一侧、且反射镜504的下侧安装有与上灯箱5底部透光口连接的菲涅尔透镜505和液晶玻璃506，液晶玻璃506位于框架翻转机构4的上侧，钠灯502安装于遮光板501的底部，遮光板501通过上灯箱5两侧的滑轨507安装于反射镜504和菲涅尔透镜505之间、用于遮挡或打开反射镜504向菲涅尔透镜505投射光源。在本实施例中，当使用金属灯503时，钠灯502在遮光板501的移动下进入金属灯503的下侧，避免钠灯502有干扰，金属灯503光斑通过反射镜504将光斑反射到菲涅尔透镜505和液晶玻璃506上。当钠灯502工作时，遮光板501将钠灯503从金属灯503的下侧带出，移动到反射镜504和菲涅尔透镜505之间做金属灯503内部遮光动作。钠灯502光斑直接照射到菲涅尔透镜505和液晶玻璃506上，从而形成金属灯503和钠灯502的光源切换，而菲涅尔透镜505具有光斑收束的效果，液晶玻璃506在不同电压作用下液晶玻璃506会呈现全透和半透的效果，形成收束光和扩散光。

具体的，在实际使用时，升降立柱2用于驱动框架翻转机构4进行上升或下降，背灯箱3和上灯箱5用于向框架翻转机构4提供不同的光源，以便于面板13的检测，而面板13吸附在吸盘组件12的顶面，并由吸盘组件12进行支撑，当第一翻转组件6工作时，带动外框8和内框11做一个方向的旋转；当第二翻转组件9工作时，带动内框11做一个方向的旋转，通过以上两个不同方向的旋转，实现面板13的两个方向的旋转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。