一种蛇形筋生产设备、蛇形筋及蛇形筋生产方法

摘要

本发明提供的一种蛇形筋生产设备，包括设备主体，所述设备主体包括蛇形筋初步定型装置及蛇形筋最终定型装置；所述蛇形筋初步定型装置包括支架及用于缠绕钢筋形成初步蛇形筋的旋转架组件，所述旋转架组件可转动地设置在所述支架上；所述蛇形筋最终定型装置包括用于对所述初步蛇形筋进行牵拉形成蛇形筋的牵拉组件。本发明还提供一种蛇形筋及一种蛇形筋生产方法。通过上述结构及方法，蛇形筋生产完成后，将蛇形筋叠放连接即可形成网状筋，从而大幅提升了网状筋的生产效率及自动化水平。

说明书

技术领域

本发明属于金属加工设备技术领域以及装配式建筑技术领域，尤其是涉及一种蛇形筋生产设备、蛇形筋及蛇形筋生产方法。

背景技术

目前，我国装配式建筑正在快速兴起。装配式建筑中，装配式混凝土建筑是装配式建筑的重要组成部分，但目前装配式混凝土建筑的成本相对于现浇式混凝土建筑偏高，导致其发展受到制约。从成本测算可知，预制构件生产成本偏高是导致装配式混凝土建筑成本偏高的重要原因。降低构件预制生产环节的成本，已成为降低装配式混凝土建筑成本、促进装配式建筑发展的关键。

现阶段，在混凝土预制构件工厂里，一些工序特别是钢筋制作工序仍然存在大量的手工作业，导致了构件生产的人工成本偏高；有的工厂钢筋制作工序虽然使用了机械化，但是由于制作工序复杂，导致即使使用机械化，节省了人工成本，但是机械成本上升较多，导致总体成本下降不明显。

在混凝土预制构件中，预制楼板及预制墙板均涉及网状筋，且使用量大。在现有的机械化生产技术中，网状筋生产通常包括钢筋调直、按预设长度切断钢筋、单根钢筋加工、在台座上划线、在台座上将钢筋摆放成网状、点焊成网状筋等工序，这些工序即使采用机械化，但是由于工序多且复杂，也必然导致生产设备复杂、运行成本高。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种蛇形筋生产设备，其能提高了生产效率。

本发明的第二个目的是为了提供一种蛇形筋。

本发明的第三个目的是为了提供一种蛇形筋生产方法。

为实现上述目的，本发明按以下技术方案予以实现的：

一种蛇形筋生产设备，包括设备主体，所述设备主体包括蛇形筋初步定型装置及蛇形筋最终定型装置；

所述蛇形筋初步定型装置包括支架及用于缠绕钢筋形成初步蛇形筋的旋转架组件，所述旋转架组件可转动地设置在所述支架上；

所述蛇形筋最终定型装置包括用于对所述初步蛇形筋进行牵拉形成蛇形筋的牵拉组件。

作为优选，所述旋转架组件包括用于缠绕钢筋的旋转架及旋转架支座；所述旋转架的两端可拆卸地设置在所述旋转架支座上，所述旋转架支座可转动地设置在所述支架上。

作为优选，所述旋转架包括钢筋承绕架、钢筋承绕架端座；所述钢筋承绕架端座分别设置在所述钢筋承绕架的两端。

作为优选，所述旋转架包括钢筋承绕架；所述钢筋承绕架包括承力杆、翼板、翼板高度调节杆、弹簧及用于限定钢筋缠绕间距的限位部；

所述翼板的一端与所述承力杆连接，另一端为自由端；所述翼板高度调节杆位于所述翼板与所述承力杆之间，所述翼板可随所述翼板高度调节杆升降；所述翼板与所述承力杆之间设置有弹簧；所述限位部设置于翼板的顶部。

作为优选，还包括用于置放钢筋的盘卷钢筋台，所述设备主体与所述盘卷钢筋台相互之间可按照预设的速度产生相对运动；还包括钢筋锁紧件及用于驱动输出钢筋的盘卷钢筋输送器，所述钢筋锁紧件设置在所述旋转架组件上。

作为优选，所述牵拉组件包括第一牵拉柱组件、第二牵拉柱组件、第一牵拉台座、第二牵拉台座及牵拉动力组件；

所述第一牵拉柱组件及第二牵拉柱组件分别可拆卸地安装于所述第一牵拉台座及第二牵拉台座上；

所述蛇形筋最终定型装置还包括牵拉导轨托座，所述牵拉导轨托座包括导轨；所述第一牵拉台座及第二牵拉台座可沿所述导轨往相反方向移动，所述牵拉动力组件为所述牵拉台座的移动提供动力。

作为优选，所述第一牵拉柱组件及所述第二牵拉柱组件皆包括牵拉柱体，所述牵拉柱体的顶部设置有锥顶，所述牵拉柱体的侧壁设置有用于牵拉时引导钢筋就位的钢筋引导槽；

所述第一牵拉柱组件与所述第二牵拉柱组件各自的钢筋引导槽相背设置，且所述钢筋引导槽的凹槽底均位于同一平面。

作为优选，还包括用于带动所述蛇形筋最终定型装置升降的整体升降装置；所述蛇形筋最终定型装置移动时，所述第一牵拉柱组件与所述第二牵拉柱组件的所述牵拉柱体可插入所述初步蛇形筋的预设位置。

作为优选，所述蛇形筋初步定型装置还包括用于带动旋转架组件转动的旋转动力设备。

作为优选，所述设备主体还包括移动底座；所述支架包括两分支架，两分支架分别位于所述旋转架组件的两端；所述旋转架支座包括两个分支座，两个分支座分别与旋转架的两端连接；两个分支座分别可转动地设置在两分支架上；其中一分支架设置于所述移动底座。

一种蛇形筋，包括筋主体，所述筋主体形状包括若干直段，且相邻两个直段通过转折段连接，相邻转折段位于直段的不同端，以使筋主体形成连续筋体。

作为优选，所述蛇形筋由钢筋经所述的蛇形筋生产设备生产。

一种基于所述的蛇形筋生产设备的蛇形筋生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：按蛇形筋的预设长度确定两钢筋承绕架之间的间距；所述蛇形筋的预设长度特指所述蛇形筋生产完成后平行于钢筋直段方向的长度；

S2：组装完成所述旋转架，将所述旋转架安装于所述旋转架支座上；

S3：按蛇形筋的预设直径选定钢筋，将钢筋放置在盘卷钢筋台上；

S4：按蛇形筋的预设间距及预设宽度，分别确定所述牵拉柱组件的牵拉柱体的直径及数量，并将牵拉柱组件安装于牵拉台座上；使牵拉柱组件及牵拉台座的位置处于初始状态；

S5：将盘卷钢筋台的钢筋沿所述旋转架的外侧，通过所述盘卷钢筋输送器输送至所述钢筋锁紧件中锁紧；

S6：驱动所述旋转架按预设转速旋转，同时驱动所述盘卷钢筋台的钢筋输出端与设备主体间相对移动，使钢筋按预设间距缠绕于所述旋转架上，直至缠绕至预设宽度后，同时停止所述旋转架的转动及钢筋输出端与设备主体间的相对移动；此时，钢筋成型为初步蛇形筋,所述初步蛇形筋呈扁平的螺旋状；

S7：将蛇形筋最终定型装置中的牵拉柱组件的牵拉柱体插入初步蛇形筋的预设位置；

S8：将钢筋承绕架从其中一端的钢筋承绕架端座中抽出；并使初步蛇形筋脱出旋转架；

S9：驱动牵拉柱组件牵拉钢筋沿预设导轨移动，直至预设位置停止；此时，初步蛇形筋最终成型为蛇形筋，所述蛇形筋呈平面片状的蛇形筋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)蛇形筋生产完成后，将蛇形筋叠放连接即可形成网状筋，从而大幅提升了网状筋的生产效率及自动化水平。将分离式的多根钢筋加工转变为连续的单根蛇形筋加工，减少了钢筋切断、逐根钢筋加工、划线、摆放等工序，显著提高了网状筋的生产效率，降低了网状筋的生产成本；

2)由于蛇形筋不切断，其交错叠放焊接形成网状筋时，可明显减少点焊数量，降低成本；

3)由蛇形筋生产而成的网状筋，其四向伸出的弯钩为不切断的弧形弯钩，其在混凝土中的锚固性能优于现有网状筋的分离式弯钩；

4)用“钢筋先缠绕初步定型，再牵拉最终定型”的工艺，不仅蛇形筋生产效率高，而且可以避免在蛇形筋生产过程中对钢筋造成损伤。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是实施例一蛇形筋生产设备的俯视图；

说明：图1为设备处于已缠绕钢筋、钢筋已初步定型但尚未牵拉最终定型的状态；

图2是图1的A向视图；

图3是图1的B向视图；

图4是实施例一的蛇形筋初步定型装置的俯视图；

图5是图4的A向视图；

图6是实施例一的旋转架的组成示意图及拼装示意图；

图7是实施例一的钢筋承绕架端座组成示意图；

图8是实施例一的钢筋承绕架横截面示意图；

图9是实施例一的钢筋承绕架的翼板顶部的限位部的长向剖面图；

图10是实施例一的蛇形筋最终定型装置的俯视图；

图11是图10的C向视图；

图12是实施例一的牵拉柱体示意图；

图13是实施例一的第一牵拉柱组件及第二牵拉柱组件示意图；

图14是实施例一的第一牵拉台座及第二牵拉台座示意图；

图15是实施例一的牵拉柱组件与牵拉台座拼装后形成的牵拉组件示意图；

图16是实施例一的整体升降装置组成及其与蛇形筋最终定型装置相互关系示意图；

图17是实施例二的蛇形筋初步定型装置的旋转动力设备另一种布置图；

图18是实施例三的一片蛇形筋的示意图；

图19是实施例三的两片蛇形筋叠放连接形成一片网状筋的示意图；

图20是实施例一的扁平螺旋状的初步蛇形筋的示意图；

图21是实施例四的本申请的蛇形筋生产方法流程图。

图中标记：

1：蛇形筋初步定型装置，

11：旋转架，12：旋转架支座，13：支架；14：旋转动力设备；

111：钢筋承绕架；112：钢筋承绕架端座；

1111：承力杆；1112：翼板；1113：翼板高度调节杆；1114：弹簧；1115：钢筋间距定位板；1121：端座连接板；1122：端座承插杆；

2：蛇形筋最终定型装置，

21：牵拉柱组件；22：牵拉台座；23：牵拉导轨托座；24：牵拉动力组件；

21a：第一牵拉柱组件，21b：第二牵拉柱组件，22a：第一牵拉台座，22b：第二牵拉台座；

211：牵拉柱体，212：牵拉柱体底板，

211a：第一组牵拉柱体，211b：第二组牵拉柱体，212a：第一组牵拉柱体底板，212b：第二组牵拉柱体底板，

2111：柱体主体，2112：锥顶，2113：钢筋引导槽，

241：牵拉绳；242：滑轮；243：牵拉马达；

3：整体升降装置，

31：升降杆；32：升降动力设备；

4：设备底座，

4a：固定底座；4b：移动底座；

5：钢筋锁紧件，6：盘卷钢筋输送器，7：盘卷钢筋初步调直组件，8：盘卷钢筋，9：盘卷钢筋台，10：盘卷钢筋台导轨，

F1：钢筋承绕架从端座中抽出时，移动底座的移动方向，

F2：旋转架拼装时，钢筋承绕架端座插入钢筋承绕架承力杆的插入方向，

F3：牵拉钢筋时，牵拉柱组件的移动方向，

SJ1：一片蛇形筋，SJ2：另一片蛇形筋。

Δ：蛇形筋的预设间距，W：一片蛇形筋的预设宽度，L：一片蛇形筋的预设长度，S：钢筋直段方向。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例一：

参阅图1至图16所示，本发明所述的一种蛇形筋生产设备，包括设备主体，设备主体包括蛇形筋初步定型装置1及蛇形筋最终定型装置2；

如图4～9所示，蛇形筋初步定型装置1包括支架13及用于缠绕钢筋形成初步蛇形筋的旋转架组件，旋转架组件可转动地设置在支架13上；还包括用于带动旋转架组件转动的旋转动力设备14。

旋转架组件包括用于缠绕钢筋的旋转架11及旋转架支座12；旋转架11的两端可拆卸地设置在旋转架支座12上，旋转架支座可转动地设置在支架13上。

如图6所示，本实施例的旋转架11包括两钢筋承绕架111、四个钢筋承绕架端座112，两钢筋承绕架端座112分别设置在钢筋承绕架111的两端。作为其它实施例，也可以设置单一钢筋承绕架及两个钢筋承绕架端座，钢筋承绕架端座同样是设置在钢筋承绕架两端。

如图6～7所示，钢筋承绕架端座112包括端座连接板1121及端座承插杆1122。钢筋承绕架端座112位于钢筋承绕架111的两端，其与旋转架支座12连接；钢筋承绕架111可插入两端的钢筋承绕架端座112中(如F2指示)，从而组装为如图6所示的旋转架11。

本实施例的旋转架11具有由两钢筋承绕架及四个钢筋承绕架端座拼装而成的两个分肢，设置两个分肢的目的是为了可方便调整两个分肢的间距以适应生产不同尺寸规格的蛇形筋的需要；采用钢筋承绕架与钢筋承绕架端座承插连接的方式，是为了在钢筋缠绕成型为初步蛇形筋后，方便钢筋承绕架从钢筋承绕架端座中抽出，以使钢筋承绕架脱离初步蛇形筋。

如图8所示，钢筋承绕架111包括承力杆1111及若干翼板组件；翼板组件成对对称设置在承力杆1111的上、下侧，包括翼板1112、翼板高度调节杆1113、弹簧1114及用于限定钢筋缠绕间距的限位部。承力杆1111的作用是承受钢筋缠绕时的作用力。翼板1112的一端与承力杆1111连接，另一端为自由端；翼板高度调节杆1113及弹簧1114皆位于翼板1112与承力杆1111之间，翼板1112在翼板高度调节杆1113及弹簧1114的作用下可升降。翼板高度调节杆1113的横截面为椭圆形，翼板1112随翼板高度调节杆1113的转动可升降，达到调节钢筋承绕架111整体高度的目的。钢筋承绕架111整体高度可调节的目的是为了在钢筋缠绕成型为初步蛇形筋后，方便钢筋承绕架从初步蛇形筋中抽出。

如图9所示，限位部设置于翼板的顶部。本实施例的限位部为钢筋间距定位板1115，固定于翼板1112上。当需要生产间距为Δ的蛇形筋时，钢筋间距定位板的定位间距为Δ。本申请中，钢筋初步定型时钢筋间距决定于旋转架的旋转速度及设备主体与钢筋输出端相互之间相对运动的速度。设置钢筋间距定位板的目的是为了使钢筋缠绕在钢筋承绕架上的间距定位更加准确、有序。

所以蛇形筋间距为Δ决定于钢筋间距定位板的尺寸。当本实施例的钢筋间距定位板的定位间距为Δ，蛇形筋间距为Δ。当需要生产其他间距的蛇形筋时，生产时只需调整缠绕速度及更换钢筋间距定位板即可。

如图10～15所示，蛇形筋最终定型装置2包括牵拉组件，牵拉组件包括牵拉柱组件21及牵拉台座22。

如图13～14所示，牵拉柱组件21及牵拉台座22皆分为两组，即分为：第一牵拉柱组件21a、第二牵拉柱组件21b，及第一牵拉台座22a、第二牵拉台座22b。第一牵拉柱组件21a及第二牵拉柱组件21b分别可拆卸地安装于第一牵拉台座22a及第二牵拉台座22b上。

如图12所示，第一牵拉柱组件21a及第二牵拉柱组件21b皆包括牵拉柱体211及牵拉柱体底板212。牵拉柱体211及牵拉柱体底板212相应分为两组，即：第一组牵拉柱体211a、第二组牵拉柱体211b，及第一组底板212a、第二组底板212b。每组若干个牵拉柱体211安装于牵拉柱体底板212上。

所有牵拉柱体211皆包括柱体主体2111、锥顶2112及钢筋引导槽2113。锥顶2112位于柱体主体2111顶部，用于引导牵拉柱体211插入初步蛇形筋时，正确插入两钢筋直段之间；柱体主体2111的侧壁设置有用于钢筋牵拉时引导钢筋就位的钢筋引导槽2113，且第一牵拉柱组件与第二牵拉柱组件各自的钢筋引导槽相背设置，且全部钢筋引导槽的凹槽底均设置于同一平面，当牵拉柱体211插入初步蛇形筋后，随着第一牵拉柱组件21a及第二牵拉柱组件21b的反方向牵拉，初步蛇形筋的转折段将卡入钢筋引导槽2113上。通过钢筋牵拉时钢筋引导槽对钢筋的引导就位，可将扁平螺旋状的初步蛇形筋牵拉成型为如图18的平面片状的蛇形筋。

如图13～15所示，牵拉柱体211及牵拉柱体底板212组装后再安装于牵拉台座22上。这种做法的目的是为了使本申请的蛇形筋生产设备具有更广的适用范围，生产不同宽度W的蛇形筋时，不需更换牵拉台座22，只需要更换牵拉柱组件21即可。

本实施例中，所生产的蛇形筋间距为Δ，因此两组牵拉柱组件的牵拉柱体211的间距均为2Δ，且两组牵拉柱组件的牵拉柱体相互错开的间距为Δ；本实施例所生产的蛇形筋宽度为W，因此牵拉柱体211的总体宽度与蛇形筋宽度W相对应。

如图10～11所示，本实施例的蛇形筋最终定型装置2还包括牵拉导轨托座23及牵拉动力组件24，牵拉导轨托座23包括导轨。两组牵拉组件(牵拉台座及其上的牵拉柱组件)可沿牵拉导轨托座23上的导轨往相反方向移动；

牵拉动力组件24包括牵拉绳241、滑轮242及牵拉马达243，牵拉马达243朝预设方向转动时，卷紧牵拉绳241通过滑轮242后驱动牵拉组件移动至预设位置(两组牵拉组件沿牵拉导轨托座中的导轨沿相反方向，以远离彼此的方式移动；参考F3指示的方向)；钢筋牵拉完成后，两组牵拉组件恢复至初始位置(即：沿所述导轨往相反方向，以靠近彼此的方式移动回原位)。

本发明并不限定牵拉导轨托座、导轨及牵拉动力组件24的具体做法，牵拉导轨托座23及牵拉动力组件24只需达到牵拉组件可在其上按预设要求移动的目的即可。

如图16所示，本申请的蛇形筋生产设备还包括用于带动蛇形筋最终定型装置整体升降的整体升降装置3；整体升降装置3包括四根升降杆31及升降动力设备32。升降杆31上有螺纹，升降动力设备32开动时，可驱动蛇形筋最终定型装置沿着升降杆31上的螺纹上下移动。

本实施例中，蛇形筋最终定型装置位于蛇形筋初步定型装置的下方。当蛇形筋最终定型装置整体上升时，蛇形筋最终定型装置的两组牵拉柱组件可插入蛇形筋初步定型装置的预设位置,且此时所述蛇形筋最终定型装置停止移动。在其他实施例中，蛇形筋最终定型装置也可以设置于蛇形筋初步定型装置的上方，通过蛇形筋最终定型装置的整体下降从上往下插入蛇形筋初步定型装置的预设位置。

设备整体升降的技术已非常成熟，方法众多。本申请不限定蛇形筋最终定型装置整体升降的方法，本实施例中“沿升降杆上的螺纹升降”这一方法应用也十分普遍，不作详细赘述。

如图1～2所示，本申请的蛇形筋生产设备还包括用于置放钢筋的盘卷钢筋台9及盘卷钢筋台导轨10。通过盘卷钢筋台9在盘卷钢筋台导轨10上按预设速度移动，设备主体与盘卷钢筋台9的钢筋输出端相互之间产生相对运动，同时蛇形筋初步定型装置的旋转架按预设转速转动，从而使钢筋按预设间距缠绕于旋转架上。

本申请的蛇形筋生产设备还包括钢筋锁紧件5、盘卷钢筋输送器6及盘卷钢筋初步调直组件7。钢筋锁紧件5设置在所述旋转架组件上。在生产起始时，钢筋通过盘卷钢筋输送器6驱动输出，然后将钢筋锁紧于钢筋锁紧件5上。本实施例中，钢筋为盘卷钢筋8。

盘卷钢筋初步调直组件7用于钢筋输出的同时初步调直钢筋。本实施例的盘卷钢筋初步调直组件7采用钢筋通过锥形管的方式调直。特别说明，本发明并不限定盘卷钢筋初步调直组件7的做法，也不限定必须采用盘卷钢筋初步调直组件7。

如图1～3所示，本申请的蛇形筋生产设备还包括设备底座4，设备底座4包括固定底座4a及移动底座4b。本实施例的蛇形筋初步定型装置1的支架13包括两分支架，其中一分支架设置于固定底座4a上，另一分支架设置在移动底座4b上。

当钢筋被初步定型、蛇形筋最终定型装置的牵拉柱组件插入初步蛇形筋后，移动底座4b沿预设方向(参考图3的F1方向)移动，带动移动底座4b上的支架、旋转架支座及钢筋承绕架端座，连同两个钢筋承绕架从另一端的钢筋承绕架端座中抽出，从而使钢筋承绕架脱离初步蛇形筋，然后再驱动牵拉柱组件对初步蛇形筋进行牵拉、最终定型为如图18的平面片状的蛇形筋。

牵拉柱组件插入初步蛇形筋后再抽出钢筋承绕架，目的是为了：不会造成初步蛇形筋因钢筋承绕架的抽出而发生混乱。

本申请的蛇形筋生产设备还包括电控模块，通过电控模块对旋转动力设备14进行控制，以使旋转架组件按照预设的转速转动；通过电控模块对盘卷钢筋台9\盘卷钢筋输送器6进行控制，以使盘卷钢筋台9可以按照预设的速度进行移动，钢筋通过盘卷钢筋输送器6驱动输出。当钢筋缠绕到所需长度后，电控模块控制旋转架组件、盘卷钢筋台9、盘卷钢筋输送器6停止。通过电控模块对整体升降装置进行控制，整体升降装置带动蛇形筋最终定型装置升降。通过电控模块对移动底座4b进行控制，驱动移动底座4b移动以带动钢筋承绕架从初步蛇形筋中脱离。

通过本发明所述的蛇形筋生产设备生产出蛇形筋后，如图19所示，两片蛇形筋SJ1及SJ2交错叠放并连接，形成网状筋。这种方法大幅提升了网状筋的生产效率及自动化水平；将分离式的多根钢筋加工转变为连续的单根蛇形筋加工，减少了钢筋切断、逐根钢筋加工、划线、摆放等工序，显著提高了网状筋的生产效率，降低了网状筋的生产成本。

本发明并不限定两片蛇形筋交错叠放的角度以及形成网状筋的连接方式。本实施例中，两片蛇形筋交错叠放的角度为90°，两片蛇形筋叠放的交接点处为点焊连接。

实施例二：

如图17所示，本实施例提供另一种蛇形筋生产设备，其与实施一的区别在于：蛇形筋初步定型装置1的旋转动力设备14的设置方式不同，本实施例的旋转动力设备14布置于蛇形筋初步定型装置的一侧。

实施例三：

如图18所示，本发明所述的一种蛇形筋，包括筋主体，筋主体形状包括若干直段，且相邻两个直段通过转折段连接，相邻转折段位于直段的不同端，以使筋主体形成连续筋体。

本实施例的蛇形筋由钢筋经实施例一或实施例二的蛇形筋生产设备生产，其由单根钢筋经机械加工而成，呈平面蛇形。由于实施例一或实施例二的牵拉柱体211的柱体主体2111为圆柱体，因此最终定型的蛇形筋的转折段为圆弧形。本申请并不限定牵拉柱体主体一定为圆柱体，因此不限定蛇形筋的转折段一定为圆弧形。

如图19所示，两片蛇形筋SJ1及SJ2交错叠放并连接，形成网状筋。蛇形筋SJ1及SJ2根据网状筋的实际确定其钢筋直径、间距及总长度、总宽度，两者可以相同，也可以不同；蛇形筋SJ1及SJ2交错叠放的角度根据网状筋的实际确定，不限定为90°。本实施例两片蛇形筋SJ1及SJ2交错叠放的角度为90°。

实施例四

参阅图21所示，本发明所述的一种蛇形筋生产方法，基于实施例一或实施例2的生产设备进行，包括以下步骤：

S1：按蛇形筋的预设长度L确定两钢筋承绕架之间的间距；蛇形筋的预设长度L特指蛇形筋生产完成后平行于钢筋直段方向S的总长度；

S2：组装完成旋转架11，将旋转架11安装于旋转架支座12上；

S3：按蛇形筋的预设直径选定钢筋，将钢筋放置在盘卷钢筋台9上；

S4：按蛇形筋的预设间距Δ及预设宽度W，分别确定所述牵拉柱组件的牵拉柱体主体2111的直径及数量，并将牵拉柱组件安装于牵拉台座上；使牵拉柱组件及牵拉台座的位置处于初始状态；

S5：将盘卷钢筋台9的钢筋沿旋转架11的外侧，通过盘卷钢筋输送器6输送至钢筋锁紧件5中锁紧；

S6：驱动旋转架组件(旋转架11及旋转架支座12)按预设转速旋转，同时驱动盘卷钢筋台9的钢筋输出端相对于设备主体发生移动，使钢筋按预设间距Δ缠绕于钢筋承绕架111上，直至缠绕至预设宽度W后，同时停止旋转架组件的转动及钢筋输出端的移动；此时，钢筋成型为初步蛇形筋,如图20所示，初步蛇形筋为扁平的螺旋状；

本实施例中，钢筋输出端与设备主体间的相对移动具体是盘卷钢筋台9移动，设备主体不动。在其他实施例中，也可以是设备主体移动，盘卷钢筋台9不动。

S7：将蛇形筋最终定型装置中的牵拉柱组件的牵拉柱体211插入初步蛇形筋的预设位置；

S8：将钢筋承绕架从其中一端的钢筋承绕架端座中抽出，使初步蛇形筋脱出钢筋承绕架111；

S9：驱动牵拉柱组件牵拉钢筋沿预设导轨移动，直至预设位置停止；此时，初步蛇形筋最终成型为蛇形筋，所述蛇形筋呈平面片状的蛇形筋，如图18所示。

通过本发明所述的蛇形筋生产设备、蛇形筋及蛇形筋生产方法，用单根不切断连续的蛇形筋代替网状筋中的分离式钢筋，不仅大幅简化了网状筋的生产工序，显著降低了网状筋的生产成本，而且蛇形筋的弧形弯钩相对于分离式钢筋的弯钩锚固性能更优；用“钢筋先缠绕初步定型，再牵拉最终定型”的工艺，不仅蛇形筋生产效率高，而且可以避免在蛇形筋生产过程中对钢筋造成损伤。

本发明的说明书和权利要求书及上述具体实施方式中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

根据上述说明书的提示和教导，本发明所属技术领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变形或修改。因此，本发明并不局限于上面所揭示和描述的具体实施方式，本领域技术人员基于常规知识而对本发明进行的变形或改进也均应当落入权利要求的保护范围内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。