一种产科用的顺产辅助系统

摘要

本发明提供一种产科用的顺产辅助系统，包括：指引模块；第一获取模块；执行模块，包括机架，视觉检测单元，机架上设置有两个脚踏板、骨盆摇摆单元、第一调节单元，第一视觉检测单元用于检测使用者的体型图像信息以获取体型参数，第一调节单元用于根据体型参数信息调节两脚踏板的间距及脚踏板到达骨盆摇摆单元的距离；骨盆摇摆单元用于获取呼吸频率信息，在使用者的呼吸频率与预定频率一致时，驱动骨盆按照呼吸频率左右摇摆；通过该装置能够辅助使用者进行骨盆摆动动作，并使骨盆摇摆动作与呼吸频率相一致，提高骨盆摆动所带来的的效果，通过骨盆摇摆动作能够有效促进宫缩，加快产程。

说明书

技术领域

本发明一般涉及顺产用辅助器械技术领域，具体涉及一种产科用的顺产辅助系统。

背景技术

随着医疗技术的发展，如何运用有效的方式提高自然分娩率、降低剖宫产率已经成为产科开展日常工作的重要目标，分娩为产妇必经的一个特殊生理时期，随着产科护理理念的转变，骨盆摇摆运动在我国各地产科中逐渐推广，配合无痛分娩干预可有效缩短产妇的产程，减轻其痛苦，使产妇在尽可能小的痛苦之下完成自然分娩。骨盆摇摆运动简单易行，而且能够锻炼骨盆韧带，提高关节之间的活动度，增加骨盆的空间，帮助胎头完成分娩机转，加快产程进展，促进自然分娩，因此，有必要提供一种辅助产妇骨盆摆动的系统，能够对辅助产妇进行骨盆摇摆。

发明内容

鉴于上述的问题，本申请提供了一种产科用的顺产辅助系统,通过该系统能够辅助产妇根据呼吸频率进行骨盆摇摆，能够锻炼骨盆韧带，提高关节之间的活动度，增加骨盆的空间，促进自然分娩。

本发明提供一种产科用的顺产辅助系统，包括：

指引模块，用于发出指引信息指引使用者按预定频率进行呼吸；

第一获取模块，用于获取使用者的呼吸频率信息；

执行模块，包括机架，设置于机架一侧的视觉检测单元，所述机架上设置有两个脚踏板、骨盆摇摆单元、第一调节单元，所述第一视觉检测单元用于检测使用者的体型图像信息以获取体型参数，所述第一调节单元用于根据所述体型参数信息调节两所述脚踏板的间距及所述脚踏板到达所述骨盆摇摆单元的距离，以使使用者双脚站立在所述脚踏板上时，双脚距离与肩部同宽，所述骨盆摇摆单元与骨盆位置相对应；

所述骨盆摇摆单元用于获取所述呼吸频率信息，在使用者的呼吸频率与预定频率一致时，驱动骨盆按照呼吸频率左右摇摆。

进一步地，所述指引信息包括语音信息、视觉信息中的任意一种或两种。

进一步地，所述骨盆摇摆单元包括相对平行设置的两个支撑板、设置于两所述支撑板上的多组伸缩组件及用于驱动所述伸缩组件工作的驱动单元，所述伸缩组件包括分设于两所述支撑板且同轴设置的两个伸缩柱，多组所述伸缩组件沿所述骨盆摇摆单元至所述脚踏板的方向均匀间隔设置，所述驱动单元能够驱动所述伸缩组件中的一个所述伸缩柱伸出，另一个所述伸缩柱收缩。

进一步地，所述骨盆摇摆单元还包括分设于两所述支撑板上的两个弹性垫，所述弹性垫设置于每个所述支撑板上的多个所述伸缩柱的端部。

进一步地，所述驱动单元包括回流罐、恒压罐及设置于所述回流罐和所述恒压罐之间的液泵，所述恒压罐的出液口与所述伸缩组件内的两个所述伸缩柱连通，且每个所述伸缩柱和所述出液口之间均设置有第一电磁阀，所述回流罐的回流口与所述伸缩组件内的两个所述伸缩柱连通，且每个所述伸缩柱与所述回流口之间设置有第二电磁阀。

进一步地，所述机架包括支撑板、滑动设置于所述支撑板端部的滑动件及分设于所述支撑板两侧的支撑架，所述滑动件上沿宽度方向设置有导向件，两个所述脚踏板滑动设置于所述导向件上，所述第一调节单元包括：用于调节所述高度的第一调节组件、与所述导向件平行设的两个第一丝杆及分设于两所述丝杆和所述支撑板的传动组件，两所述第一丝杆同轴且关于所述导向件的中间位置对称设置，所述第一丝杆上套设有第一丝杆螺母，两所述脚踏板与两所述第一丝杆螺母一一对应连接，所述第一调节单元还包括设置于所述脚踏板与对应的所述第一丝杆螺母之间的耦合单元，所述传动组件在所述滑动件和所述支撑板发生相对运动时能够驱动两所述第一丝杆转动，所述耦合单元被配置为在使用者站立在所述脚踏板上时为耦合状态，在使用者站立在所述脚踏板上时为非耦合状态，所述耦合状态为在所述第一丝杆转动时，所述丝杆螺母与所述脚踏板不能能够发生相对转动，以使两所述脚踏板能够随两所述丝杆螺母向相背方向运动；所述非耦合状态为所述踏板所述第一丝杆转动时，所述丝杆螺母能够随所述第一丝杆同步转动。

进一步地，所述支撑板的相对两侧同轴且水平设置有销轴，所述第一调节组件包括与所述销轴均转动配合的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端部均水平滑动设置，所述第一调节组件还包括设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆下端部之间的直线驱动件。

进一步地，所述第一调节单元还包括设置于所述滑动件和两所述脚踏板之间的回位组件，所述回位组件用于在使用者未站立在脚踏板上时推动两个所述脚踏板向相向运动回位至初始位置。

进一步地，所述支撑板的端部相对设置的两个导向槽，所述滑动件包括平行间隔设置的两个矩形支撑管，每个所述矩形支撑管上均设置有与所述导向槽相适配的导向板，所述传动组件包括设置于所述导向槽侧壁上的齿条、转动穿设置于所述矩形支撑管侧壁上的转轴、设置于所述转轴端部且与所述齿条啮合的从动齿轮及设置于矩形支撑管内部连接所述转轴和所述第一丝杆的传动轴。

进一步地，所述导向件为设置于两所述矩形支撑管之间的导向管，所述导向管上滑动套设有滑套，所述脚踏板设置于所述滑套上，所述滑套和所述导向管为非转动配合，两所述第一丝杆设置于所述导向管内，所述耦合单元包括套设于所述第一丝杆螺母外围的套体，所述套体与所述第一丝杆螺母转动配合，所述滑套与所述套体连接设置，导向设置于所述套体侧壁上的导向柱、设置于所述导向柱端部与所述第一丝杆螺母外表面之间的摩擦板及设置于所述脚踏板上与所述导向柱垂直设置的凸轮轴，所述凸轮轴一体设置有踩踏件，所述踩踏件远离所述凸轮轴的一端与所述脚踏板之间设置有弹簧。

本发明提供一种产科用的顺产辅助系统，通过该装置能够辅助使用者进行骨盆摆动动作，并使骨盆摇摆动作与呼吸频率相一致，提高骨盆摆动所带来的的效果，通过骨盆摇摆动作能够有效促进宫缩，加快产程，通过有节奏的骨盆摆动，还能够在一定程度上分散产妇注意力，减轻产妇在生产过程中的疼痛感。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统的结构示意图。

图2为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中执行模块的结构示意图。

图3为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中滑动件的结构示意图。

图4为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中A-A处的截面结构示意图。

图5为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中B-B处的截面结构示意图。

图6为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中C-C处的截面结构示意图。

图7为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中D-D处的截面结构示意图。

图8为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中摇摆单元的支撑板和伸缩柱的结构示意图。

图9为本发明提供的一种产科用的顺产辅助系统中摇摆单元的结构示意图。

图10为本发明中流量控制组件中刚性壳体内部的结构示意图。

图11为本发明中流量控制组件中挤压腔内部的结构示意图。

图12为本发明中的分流筒在F-F处的截面结构示意图。

图13为本发明中G处的局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明提供一种产科用的顺产辅助系统，作为一种具体的实施方式，参考图1-图9，其包括：

指引模块1，用于发出指引信息指引使用者按预定频率进行呼吸；

第一获取模块，用于获取使用者的呼吸频率信息；

执行模块3，包括机架31，设置于机架31一侧的视觉检测单元30，所述机架31上设置有两个脚踏板32、骨盆摇摆单元33、第一调节单元34，所述第一视觉检测单元30用于检测使用者的体型图像信息以获取体型参数，所述第一调节单元34用于根据所述体型参数信息调节两所述脚踏板32的间距及所述脚踏板到达所述骨盆摇摆单元33的距离，以使使用者双脚站立在所述脚踏板32上时，双脚距离与肩部同宽，所述骨盆摇摆单元33与骨盆位置相对应；

所述骨盆摇摆单元33用于获取所述呼吸频率信息，在使用者的呼吸频率与预定频率一致时，驱动骨盆按照呼吸频率左右摇摆。

具体的，本发明的使用方法为：在使用时，首先通过第一视觉检测单元30获取使用者的体态的图片信息，然后通过对获取的图片信息进行处理获取使用者的体态轮廓参数，体态轮廓参数主要包括使用者骨盆位置的宽度值L1，骨盆位置到达脚部的距离L2及使用者的肩宽L3，从而给第一调节单元提供调节参数，第一调节单元34获取相关参数后先进行预调节，然后使用者双脚站立在脚踏板上，双手握持手柄，第一调节单元继续进行调节，使双脚的距离与肩同宽，骨盆摇摆单元与使用者的骨盆位置对应，在调整完成后，通过指引模块1发出指引信息，引导使用者按照指引信息调整呼气频率，并同时通过第一获取模块获取使用者的呼吸频率，在使用者的呼吸频率与指引信息的呼吸频率一致时，骨盆摇摆单元33进行工作，在使用者呼气时，推动使用者的骨盆向一侧摆动，在吸气时，推动骨盆处于正常位置，在下一次呼气时，推动骨盆向另一侧摆动，依次往复，实现对骨盆的摇摆，通过这种方式使用者能够根据呼吸频率进行有规律的摆动骨盆，能够起到更好的辅助效果；其中骨盆摇摆单元的具体结构及工作原理、第一调节单元34的具体结构及调节原理参考下文；所述指引信息包括语音信息、视觉信息中的任意一种或两种，语音指引模块1可以为语音播放装置，从而播放也可以为灯光装置，灯光装置可以按照预定频率变换灯光亮度，使用者可以通过亮度的变化调整呼吸频率，也可以同时采用语音播报和灯光指引的结合，其中第一获取模块可以选用现有技术中的任意一种方式进行检测，例如可以采用雷达波进行检测，也可以在使用者口部设置检测呼吸频率的检测装置进行检测。

进一步地，参考图8、图9，骨盆摇摆单元的具体结构为：所述骨盆摇摆单元33包括相对平行设置的两个支撑板331、设置于两所述支撑板上的多组伸缩组件332及用于驱动所述伸缩组件332工作的驱动单元333，所述伸缩组件332包括分设于两所述支撑板331且同轴设置的两个伸缩柱3310，多组所述伸缩组件332沿所述骨盆摇摆单元至所述脚踏板的方向均匀间隔设置，所述驱动单元333能够驱动所述伸缩组件中的一个所述伸缩柱3310伸出，另一个所述伸缩柱3310收缩。

进一步地，作为优选的实施方式，所述骨盆摇摆单元33还包括分设于两所述支撑板331上的两个弹性垫3323，所述弹性垫3323设置于每个所述支撑板上的多个所述伸缩柱3310的端部，弹性垫3323可以选用硅胶材质，通过设置弹性垫，一方面能够提高使用者的体验效果，其次，在多个伸缩组件工作推动骨盆摇摆时，弹性垫能够与使用者的体侧相接处，从而使第一视觉检测单元30能够通过获取弹性垫的侧面的图片信息而获取使用者的骨盆轮廓信息，提高检测速度。

进一步地，作为具体的实施方式，参考图8、图9，所述驱动单元333包括回流罐3331、恒压罐3332及设置于所述回流罐3331和所述恒压罐3332之间的液泵3333，所述恒压罐3332的出液口33320与所述伸缩组件332内的两个所述伸缩柱3310连通，且每个所述伸缩柱和所述出液口之间均设置有第一电磁阀3333，所述回流罐3331的回流口33310与所述伸缩组件332内的两个所述伸缩柱3310连通，且每个所述伸缩柱3310与所述回流口之间设置有第二电磁阀3334。

具体的，骨盆摇摆单元33的工作方式为：首先，通过将所有的第二电磁阀3334关闭，所有的第一电磁阀打开，恒压罐内的液体在压力的作用下流入每一个伸缩柱3310内，伸缩柱3310伸出接触使用者的骨盆侧面，并根据使用者体侧的曲线而使每个伸缩柱3310的伸出两不一致，从而使接触使用者的弹性垫呈现弯曲形状，然后在使用者的呼吸频率与指示频率一致时，根据使用者的呼吸频率，在患者呼出气体时，通过体侧一侧的对应的所用伸缩柱3310所对应的第一电磁阀打开，另一侧的所述伸缩柱对应的第二电磁阀打开，使第一电磁阀打开一侧的伸缩柱3310提供推动力，推动使用者的骨盆向一侧摆动，在吸气时驱动使用者的骨盆向中间位置运动，然后在下一次呼气时推动使用者的骨盆向另一侧运动，从而重复打开、关闭第一电磁阀和第二电磁阀实现对骨盆的摆动；此过程中通过视觉采集模块实时采集患者的体型信息，保证摆动幅度，一般的，摆动的幅度医务人员采用参考使用者的体型然后查询制定的相应参考数值进行确定，需要说明的是，恒压罐为内部始终处于恒定压强范围的罐体，其可以采用现在常用的恒压罐体，其具体结构不在赘述，本领域的技术人员应当理解。

可以理解的是，由于在骨盆摆动时，使用者的脚部和上身不发生摆动，因此在摆动时每一侧的多个伸缩柱3310的伸出量不一致，而由于伸缩柱与恒压罐内部连通，因此伸缩量较小的伸缩柱在恒压罐内的压强下有伸出的趋势，会对使用者的侧面提供一定的压力，引起不适，作为优选的实施方式，可以在每个伸缩组件和恒压罐之间设置流量控制组件3335，通过视觉采集模块获取处于最大摆动幅度时弹性垫的图片信息，及处于人体处于中间位置时弹性垫的图片信息，然后根据每一个伸缩柱与弹性垫的相对位置信息能够获取每一伸缩柱在驱动使用者摆动时的伸缩长度H，然后根据恒压罐内的压强值P1，呼吸频率及伸缩长度H控制每一个伸缩组件对应的流量控制组件3335，使伸缩柱的伸缩量速度与人体的摆动幅度相一致，从而能够提高体验效果。

具体的，参考图10-图13，流量控制组件3335的具体结构为：包括弹性体33351，设置于弹性体33351内部的流道33352，流道的两端均连接有有刚性的连接管33353，在两弹性体的外围套设有刚性壳体33354及与刚性壳体内部连通的挤压腔33355，挤压腔内部设置有活塞33356及用于驱动活塞运动的致动件33357，其中致动件可以选用压电叠片、电动推杆等；刚性壳体的两端与两个刚性连接管的外围密封连接，刚性壳体和挤压腔内均填充有流动介质，两个刚性连接管分别于恒压罐和伸缩组件332连接，其中流量控制组件3335的工作原理为，处于自由状态时，控制致动件的伸缩量，使刚性壳体内部的流动介质压强与恒压罐内部压强相等，此时流道33352的横截面积处于最大的状态，当需要减小流道的横截面积时，控制致动件推动活塞33356运动，活塞挤压流动介质流入刚性壳体内部，从而将弹性体挤压回缩，使流道33352的横截面积变小，从而实现控制流速的目的。

可以理解的是，在流量控制组件3335调节时，流动介质被快速挤压至刚性壳体内，而流动介质进入刚性壳体内时会使靠近进液口的位置的弹性体发生较大变形波动，因此使弹性体变形量不均匀，影响流量控制组件3335的精度，为了进一步提高流量控制组件3335的精确度，在所述刚性壳体内外绕所述弹性体同轴设置有分流筒3335a，进液口33357设置在刚性壳体的周向侧壁上，分流筒的侧壁沿轴向方向均匀间隔设置有多排分流组，每排的分流组包括围绕所述分流筒的轴线均匀间隔设置的多个分流通道33358，所述分流通道包括设置于分流筒外周面上的第一进口33358a设置于分流筒内周面上的两个流出口33358b及分别连通所述第一进口33358a和两流出口33358b的弧形流道33358c，通过这种设置方式，在流动介质可以依次通过第一进口，然后经过弧形流道从流出口流出，经过第一步的分流，然后流动介质被弧形流道进行倒流，使从相邻两个分流通道33358的相邻两个流出口33358b流出的流动介质碰撞分散，从而进一步增加了流入分流筒和弹性体之间流动介质的均匀性，提高流量控制组件的精确度，作为优选的实施方式，其中弧形流道33358c的曲率半径为R1，横截面积为S1，刚性壳体内部的流动介质压强与恒压罐内部压强相等时弹性体的外周面半径为R2，分流筒3335a的内周面半径为R3，调节系数为&，取值范围为0.15-1.38，相邻两个第一进口33358a之间的圆弧角为ω，则：R1/（R3-R2）＝π*ω（P1*S1）

进一步地，参考图13，分流筒的侧壁上还均匀间隔设置有多个台阶筒孔33359a，台阶通孔自外之内为缩小设置，台阶孔远离弹性体的一侧的大孔的开口设置有透液板33359b，在大孔内还设置有球形件33359c，通过这种设置方式，可以使流动介质单向通过台阶盲孔，在需要将流量控制组件3335的流通量增大时，使流动介质可以顶开球形件快速通过分流筒，提高灵敏度。

进一步地，参考图1-图7，作为一种具体的实施方式，第一调节单元34的具体结构为：所述机架31包括支撑板310、滑动设置于所述支撑板310端部的滑动件311及分设于所述支撑板310两侧的支撑架312，所述滑动件上沿宽度方向设置有导向件35，两个所述脚踏板滑动设置于所述导向件35上，所述第一调节单元包括：用于调节所述310高度的第一调节组件341、与所述导向件35平行设的两个第一丝杆342及分设于两所述丝杆和所述支撑板310的传动组件343，两所述第一丝杆同轴且关于所述导向件35的中间位置对称设置，所述第一丝杆上套设有第一丝杆螺母344，两所述脚踏板与两所述第一丝杆螺母一一对应连接，所述第一调节单元还包括设置于所述脚踏板与对应的所述第一丝杆螺母344之间的耦合单元345，所述传动组件343在所述滑动件和所述支撑板发生相对运动时能够驱动两所述第一丝杆转动，所述耦合单元被配置为在使用者站立在所述脚踏板上时为耦合状态，在使用者站立在所述脚踏板上时为非耦合状态，所述耦合状态为在所述第一丝杆转动时，所述丝杆螺母与所述脚踏板不能能够发生相对转动，以使两所述脚踏板能够随两所述丝杆螺母向相背方向运动；所述非耦合状态为所述踏板所述第一丝杆转动时，所述丝杆螺母能够随所述第一丝杆同步转动。

具体的，需要说明的是，滑动件具有一定重力，从而使其在重力作用下端部始终与支撑面接触，第一调节单元的使用方法为:在使用时，首先将两个脚踏板向中间滑动靠拢至最近的距离L4，然后获取使用者的参数值L1、L2、L3,然后获取此时脚踏板到达支撑板331的距离L5，由于传动组件343的传动比i

进一步地，作为具体的实施方式，参考图1、图2，所述支撑板的相对两侧同轴且水平设置有销轴3120，所述第一调节组件341包括与所述销轴3120均转动配合的第一支撑杆3410、第二支撑杆3411，所述第一支撑杆和第二支撑杆的下端部均水平滑动设置，所述第一调节组件341还包括设置在所述第一支撑杆和第二支撑杆下端部之间的直线驱动件3413。具体的，参考图1，第一支撑杆和第二支撑杆的下端部均通过滑动块滑动设置在支撑面上，直线驱动件3413为设置于每一个滑动块处的电动推杆，通过电动推杆的推动从而实现对支撑板高度的调节，作为具体的实施方式，在第一支撑杆和销轴之间还设置有调节马达（未示出），通过调节马达能够调节销轴的转动角度，从而调节支撑板与支撑面之间的夹角，从而在使用时能够使支撑板略微倾斜，使是使用者可以爬或躺在支撑板上，提高使用者的体验效果，具体的，支撑板上还设置有用于避让使用者腹部的避让孔3105。

进一步地，传动组件的具体结构为：所述支撑板310的端部相对设置的两个导向槽3101，所述滑动件311包括平行间隔设置的两个矩形支撑管3110，每个所述矩形支撑管上均设置有与所述导向槽3101相适配的导向板3102，所述传动组件343包括设置于所述导向槽3101侧壁上的齿条3430、转动穿设置于所述矩形支撑管3110侧壁上的转轴3431、设置于所述转轴端部且与所述齿条3430啮合的从动齿轮3432及设置于矩形支撑管3110内部连接所述转轴和所述第一丝杆342的传动轴3433，具体的，在滑动件311与支撑板相对远离滑动时，齿条3430与从动齿轮3432相对运动，从而使齿条3430能够驱动从动齿轮3432转动，从动齿轮3432带动转轴转动，传动轴通过第一锥形齿轮34330与设置于转轴端部的第二锥形齿轮34310相啮合，第三锥形齿轮34331与第一丝杆端部的第四锥形齿轮3420相啮合，从而实现传动，

进一步地，为了保证传动组件传动的平顺性，其中齿条和传动轴之间的传动比为i3，传动轴和第一丝杆的传动比为i4，i3＝【1-（i

进一步地，作为优选的实施方式，参考图3，所述第一调节单元还包括设置于所述滑动件和两所述脚踏板之间的回位组件346，所述回位组件用于在使用者未站立在脚踏板上时推动两个所述脚踏板向相向运动回位至初始位置，通过设置回位组件，能够在耦合组件处于非耦合状态时，通过回位组件将脚踏板推动至相互靠拢至距离为L4的初始位置，从而在每一次使用时不用手动滑动脚踏板使用方便，具体的，回位组件包括平行设置于两矩形支撑管3110上的导向杆3461、滑动设置于导向杆上的滑动块3463，套设于两导向杆上的压簧3464及一端与滑套36铰接另一端与滑动件铰接的刚性杆3462，其中两刚性杆3462关于支撑板的中心线对称设置，两个滑动杆通过刚性连杆一体设置，通过这种方式，压簧3461能够为滑块提供弹力是滑块向下滑动，从而推动滑套向中间相互靠拢的方向滑动。

进一步地，所述耦合单元343的具体结构为：所述导向件35为设置于两所述矩形支撑管3110之间的导向管，所述导向管上滑动套设有滑套36，所述脚踏板设置于所述滑套36上，所述滑套36和所述导向管为非转动配合，两所述第一丝杆342设置于所述导向管内，所述耦合单元345包括套设于所述第一丝杆螺母344外围的套体3451，所述套体3451与所述第一丝杆螺母344转动配合，所述滑套36与所述套体3451连接设置，导向设置于所述套体3451侧壁上的导向柱3452、设置于所述导向柱3452端部与所述第一丝杆螺母外表面之间的摩擦板3453及设置于所述脚踏板上与所述导向柱3452垂直设置的凸轮轴3454，所述凸轮轴3454一体设置有踩踏件3455，所述踩踏件远离所述凸轮轴3454的一端与所述脚踏板之间设置有弹簧3456。

具体的，在导向件35的侧壁上设置有第一避让条形孔350和第二避让条形孔351，用于避让连接滑套和转动套的连接件和导向柱；其中耦合组件343的工作方式为，参考图7，此时处于未耦合的状态，踩踏件在弹簧的弹力作用驱动凸轮轴旋转，使踩踏件的端部高于踩踏面，并使凸轮轴的凸轮最高点离开导向柱3452，此时摩擦板与第一丝杆螺母之间没有摩擦力，又由于回位组件的作用下对滑套和套体3451进行限位，套体3451和第一丝杆螺母为在轴向方向防窜动配合，因此在第一丝杆转动时，第一丝杆螺母与第一丝杆同步转动，在脚部站立在踩踏板上后，踩踏件抵抗弹簧弹力转动，带动凸轮轴转动，凸轮轴上的凸轮推动导向柱3452滑动，从而使摩擦板3453与第一丝杆螺母接触摩擦配合，处于耦合状态，因此此时第一丝杆与第一丝杆螺母之间不能发生相对转动，在第一丝杆转动时能够驱动第一丝杆螺母运动，第一丝杆螺母带动滑套36运动。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。