一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法

摘要

本发明提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法，包括行走轨道、控制器、车辆搬运器以及无线通信模块；所述行走轨道上设置有车辆检测区，所述车辆检测区处设置有红外感应器；所述车辆检测区的前后两端分别设置有第一识别摄像头和第二识别摄像头；所述停车场出口处设置有道闸，所述道闸内部设置有旋转电机；所述道闸外侧设置有起落杆所述道闸上还设置有第三识别摄像头，所述第三识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；所述车辆搬运器在所述控制器的控制下沿行走轨道往复运动，用于将车辆检测区的车辆移动至停车场出口处。本发明解决了车辆离场效率低，车牌识别不准确的问题。

说明书

技术领域

本发明涉及智能停车场领域，特别是涉及一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法。

背景技术

目前现有技术方案中，车辆离场的效率取决于驾驶者对离场流程、车辆驾驶的熟悉程度，任一环节出现问题，均会对车辆离场效率造成影响。

1、驾驶者驾驶习惯或驾驶者对离场流程不熟悉影响离场效率。目前在大型停车场，尤其是高峰期，车辆行驶至出口，往往需要排队轮流离场。部分驾驶者为了提高离场速度，会出现不守排队秩序，尝试插入排队队伍中，容易造成交通事故和驾驶者间的纠纷，造成更为拥堵的局面。部分驾驶者亦存在驾驶注意力不集中，导致前车已经驶离，自己仍未启动车辆前行；另外，在现有技术方案中，多采用无人值守形式，即出口岗亭处没有设置工作人员。在驾驶者没有进行预交费的时候，需要在出口处等待工作人员协助，影响其他车辆的离场；

2、车牌识别不准确影响离场效率。现有技术方案中，离场的道闸系统一般设置一组车牌识别摄像头，对车牌进行单次的识别。若识别不准确，则需要现场工作人员进行确认或补拍；同时亦存在因为两台车辆距离太近，导致车牌识别摄像头法识别到车牌，造成车辆无法离场的情况。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法，通过停车场离场通道中设置行走轨道及车辆搬运器，对到达车辆检测区的车辆进行车轮夹持，夹持后无需驾驶者驾驶车辆，车辆搬运器将沿行走轨道将车辆送至出口离场，实现全自动离场操作，提高车辆离场的效率。另外，通过在行走轨道边设置多个识别摄像头，对通过车辆的车牌号码进行多次识别，提高车辆的车牌号码识别的准确性。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，应用于停车场，该系统包括行走轨道、控制器、车辆搬运器以及无线通信模块；

所述控制器通过无线通信模块与服务器连接；

所述行走轨道向停车场出口方向延伸，且延伸至所述停车场出口处；所述行走轨道上设置有车辆检测区，所述车辆检测区处设置有红外感应器，所述红外感应器用于识别是否有车辆进入车辆检测区；

所述车辆检测区的前后两端分别设置有第一识别摄像头和第二识别摄像头；所述第一识别摄像头和第二识别摄像头与所述控制器连接；所述第一识别摄像头和第二识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；

所述停车场出口处设置有道闸，所述道闸内部设置有旋转电机；所述旋转电机与所述控制器连接；所述道闸外侧设置有起落杆，所述起落杆与所述旋转电机连接；在所述控制器的控制下，所述旋转电机驱动所述起落杆升起或落下；

所述道闸上还设置有第三识别摄像头，所述第三识别摄像头与所述控制器连接，所述第三识别摄像头用于对通过的车辆的车牌号码进行识别；

所述车辆搬运器与所述控制器连接，所述车辆搬运器在所述控制器的控制沿行走轨道往复运动，用于将车辆检测区的车辆移动至停车场出口处。

优选地，当所述红外感应器识别到车辆驶入车辆检测区，向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据接收到的反馈信号控制所述车辆搬运器移动至车辆检测区，并将车辆抬至停车场出口处。

优选地，所述车辆搬运器包括第一行走机构和第二行走机构；所述第一行走机构和第二行走机构通过牵引绳进行连接。

优选地，所述第一行走机构和第二行走机构上分别设置有第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和第二感应器分别用于感应车辆的前轮和后轮，所述第一感应器和第二感应器与所述控制器连接，所述控制器根据所述第一感应器和第二感应器的感应信息，控制所述第一行走机构和的第二行走机构移动至指定的位置。

优选地，所述第一行走机构上设置有汽车左前轮夹杆和汽车右前轮夹杆；所述汽车左前轮夹杆和汽车右前轮夹杆对称设置；所述汽车左前轮夹杆用于夹持汽车左前轮；所述汽车右前轮夹杆用于夹持汽车右前轮。

优选地，所述第二行走机构上设置有汽车左后轮夹杆和汽车右后轮夹杆；所述汽车左后轮夹杆和汽车右后轮夹杆对称设置；所述汽车左后轮夹杆用于夹持汽车左后轮；所述汽车右后轮夹杆用于夹持汽车右后轮。

本发明还提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场方法，该方法应用于如上述任一项所述的一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统中，该方法包括以下步骤：

S1：车辆检测：驾驶者将车辆驶至车辆检测区，所述车辆检测区的红外感应器识别到车辆进入，并发送信号给控制器，所述控制器控制车辆搬运器移动至车辆检测区；

S2：车辆搬运：车辆搬运器到达车辆检测区，停至车辆下方，车辆搬运器对车辆准确定位后，从行走机构中伸出车辆夹杆，将车辆四个车轮夹起，使车辆随车辆搬运器移动；

S3：车辆搬运器行走：车辆搬运器沿设定的轨道路径、设定的速度、设定的搬运器间距行走；

S4：车牌识别：车辆行走轨道路径上设置的多个车牌识别摄像头，对通过的车辆进行多次车牌识别以及进行系统停车订单匹配操作，确保车牌识别无误；

S5：车辆离场：当车辆到达停车场出口，车辆搬运器的夹杆收回，收回后车辆的车轮触地；若车辆完成缴费，则在到达停车场出口后，停车场出口道闸的起落杆将抬杆放行；若车辆尚未完成缴费，则车主可在车辆搬运离场过程中通过手机端完成缴费或通过停车场出口闸机屏幕上的缴费二维码进行缴费，或缴纳现金后放行离场，车辆搬运器沿行走轨道返回。

有益效果

本发明的工作原理为：本发明提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统和方法，通过停车场离场通道中设置行走轨道及车辆搬运器，对到达车辆检测区的车辆进行车轮夹持，夹持后无需驾驶者驾驶车辆，车辆搬运器将沿行走轨道将车辆送至出口离场，实现全自动离场操作，提高车辆离场的效率。另外，通过在行走轨道边设置多个识别摄像头，对通过车辆的车牌进行多次识别，提高车辆的车牌识别的准确性。

附图说明

图1为本发明提供的停车场高效出场系统的结构示意图；

图2为本发明提供的停车场高效出场系统的原理图；

图3为本发明提供的停车场高效出场方法的流程图。

附图中的标记所对应的技术特征为：

1、行走轨道；2、停车场出口；3、车辆检测区；4、车辆搬运器；41、第一行走机构；411、汽车左前轮夹杆；412、汽车右前轮夹杆；42、第二行走机构；421、汽车左后轮夹杆；422、汽车右后轮夹杆；43、牵引绳；5、第一识别摄像头；6、第二识别摄像头；7、道闸；71、起落杆；72、第三识别摄像头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1所示，一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统，应用于停车场，该系统包括行走轨道1、控制器、车辆搬运器4以及无线通信模块；所述行走轨道1向停车场出口2方向延伸，且延伸至所述停车场出口2处；所述行走轨道1上设置有车辆检测区3，所述车辆检测区3处设置有红外感应器，所述红外感应器用于识别是否有车辆进入车辆检测区3；

所述车辆检测区3的前后两端分别设置有第一识别摄像头5和第二识别摄像头6；所述第一识别摄像头5和第二识别摄像头6与所述控制器连接；通过设置所述第一识别摄像头5和第二识别摄像头6，可以对对通过的车辆的车牌进行识别，并将识别到的车辆信息发送到控制器。

所述停车场出口2处设置有道闸7，所述道闸7内部设置有旋转电机；所述旋转电机与所述控制器连接；所述道闸7外侧设置有起落杆71，所述起落杆71与所述旋转电机连接；在所述控制器的控制下，所述旋转电机驱动所述起落杆71升起或落下；

所述道闸7上还设置有第三识别摄像头72，所述第三识别摄像头72与所述控制器连接，所述第三识别摄像头72用于对通过的车辆的车牌号码进行识别，并将识别到的车辆信息发送到控制器，

通过第一识别摄像头5、第二识别摄像头6和第三识别摄像头72的设置，可以对通过的车辆的车牌号码进行多次识别，提高车牌号码识别的准确性。

所述车辆搬运器4与所述控制器连接，所述车辆搬运器4在所述控制器的控制沿行走轨道1往复运动，用于将车辆检测区3的车辆移动至停车场出口2处；

当所述红外感应器识别到车辆驶入车辆检测区3，向所述控制器发送反馈信号，所述控制器根据接收到的反馈信号控制所述车辆搬运器4移动至车辆检测区3，并将车辆抬至停车场出口2处。

所述控制器通过无线通信模块与服务器连接；控制器将接收到的各识别摄像头的识别信息发送给服务器，以确认车辆的车牌号以及车辆是否完成缴费。

通过在停车场离场通道中设置行走轨道及车辆搬运器4，对到达车辆检测区3的车辆进行车轮夹持，夹持后无需驾驶者驾驶车辆，车辆搬运器4将沿行走轨道将车辆送至出口离场，实现全自动离场操作，无需驾驶者了解离场的方式和位置，降低驾驶者在不同停车场学习流程的成本，提高车辆离场的效率。通过车辆搬运器4全自动的离场方式，通过行走轨道设置好离场路径，通过车辆搬运器4设置好搬运器行驶的速度，适应各类型的离场通道地形，减少因操作不当造成事故的几率，降低对驾驶者的驾驶技术要求。通过在行走轨道边设置多个识别摄像头，对通过车辆的车牌号码进行多次识别，提高车辆的车牌识别的准确性。

所述车辆搬运器4包括包括第一行走机构41和第二行走机构42；所述第一行走机构41和第二行走机构42通过牵引绳43进行连接。所述第一行走机构41和第二行走机构42上分别设置有第一感应器和第二感应器；所述第一感应器和第二感应器分别用于感应车辆的前轮和后轮，所述第一感应器和第二感应器与所述控制器连接，所述控制器根据所述第一感应器和第二感应器的感应信息，控制所述第一行走机构41和的第二行走机构42移动至指定的位置。

所述第一行走机构41上设置有汽车左前轮夹杆411和汽车右前轮夹杆412；所述汽车左前轮夹杆411和汽车右前轮夹杆412对称设置；所述汽车左前轮夹杆411用于夹持汽车左前轮；所述汽车右前轮夹杆412用于夹持汽车右前轮。所述第二行走机构42上设置有汽车左后轮夹杆421和汽车右后轮夹杆422；所述汽车左后轮夹杆421和汽车右后轮夹杆422对称设置；所述汽车左后轮夹杆421用于夹持汽车左后轮；所述汽车右后轮夹杆422用于夹持汽车右后轮。所述汽车左前轮夹杆411、汽车右前轮夹杆412汽车左后轮夹杆421和汽车右后轮夹杆422的设置便于对汽车的四个车轮形成夹持，从而使车辆能够随车辆搬运器4移动至停车场出口2处。

如图3所示，本发明还提供了一种基于汽车搬运器的停车场高效出场方法，该方法应用于如上述任一项所述的一种基于汽车搬运器的停车场高效出场系统中，该方法包括以下步骤：

S1：车辆检测：驾驶者将车辆驶至车辆检测区，所述车辆检测区的红外感应器识别到车辆进入，并发送信号给控制器，所述控制器控制车辆搬运器移动至车辆检测区；

S2：车辆搬运：车辆搬运器到达车辆检测区，停至车辆下方，车辆搬运器对车辆准确定位后，从行走机构中伸出车辆夹杆，将车辆四个车轮夹起，使车辆随车辆搬运器移动；

S3：车辆搬运器行走：车辆搬运器沿设定的轨道路径、设定的速度、设定的搬运器间距行走；

S4：车牌识别：车辆行走轨道路径上设置的多个车牌识别摄像头，对通过的车辆进行多次车牌识别以及进行系统停车订单匹配操作，确保车牌识别无误；

S5：车辆离场：当车辆到达停车场出口，车辆搬运器的夹杆收回，收回后车辆的车轮触地；若车辆完成缴费，则在到达停车场出口后，停车场出口道闸的起落杆将抬杆放行；若车辆尚未完成缴费，则车主可在车辆搬运离场过程中通过手机端完成缴费或通过停车场出口闸机屏幕上的缴费二维码进行缴费，或缴纳现金后放行离场，车辆搬运器沿行走轨道返回。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。