一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法

摘要

本发明涉及卫星导航技术领域，尤其涉及一种基于广播星历的卫星导航实时精密单点定位方法，包括S1、提取伪距观测值、载波相位观测值和广播星历；S2、计算各时刻卫星的广播轨道和广播钟差；S3、计算广播星历空间信号测距误差；S4、建立多系统精密单点定位模型；S5、进行坐标参数解算，进行灵敏度分析，确定最优的坐标参数解；S6、获得每个历元的实时高精度的坐标参数解。本发明充分利用伪距观测值和载波相位观测值，基于卫星播发的广播星历实现高精度的卫星导航定位，提升卫星导航定位的精度；利用广播星历实时解算用户站位置参数从而实现实时的卫星导航定位，提升卫星导航定位的时效性。