自动化的腔镜卵巢囊肿剥除器

摘要

本发明公开了自动化的腔镜卵巢囊肿剥除器，包括钳体，所述钳体的外侧分别设有第一管体与第二管体，所述第一管体与第二管体相互靠近一侧的边缘处设有四组相互连接的连接板，所述第二管体外侧的四角处铰接有铰接板，所述钳体外侧的一侧套设有环形板；本发明通过第一管体和连接板与第二管体的连接以及环形板与铰接板和弧形抓手的活动配合，促使钳体外部表面设有调节机构，便于操作人员手动调节四组弧形抓手角度及开合大小，并可根据操作人员的需求实现360°旋转，以方便根据囊肿的位置调节弧形抓手的方向，保证有效的抓取囊肿，配合开和大小的调节，使得弧形抓手能够牢牢地抓取囊肿，便于囊肿壁的剥离。

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为自动化的腔镜卵巢囊肿剥除器。

背景技术

腹腔镜卵巢囊肿剥除手术是通过在腹部进行数个0.5～1cm开口，在腹腔外置入囊肿分离器械、腹腔镜和操作钳等盆腹腔手术器械，医师通过腹腔镜及外连屏幕监视手术进程，通过囊肿分离器械及操作钳等手术器械完成对囊肿的切割，相较于传统开腹手术，其具有创伤小、恢复快、术后疤痕小等优点，目前已经成为广大女性的首选治疗方法。

现有的抓取囊肿的钳子钳端带齿，容易将囊肿抓破，对于恶性或交界性的囊肿会导致肿瘤细胞的种植和转移；当剥离卵巢囊肿的过程中，容易导致囊肿破裂，流出的囊液没有得到有效的收集，从而使囊液溢流，易导致腹腔感染。

发明内容

本发明的目的在于提供自动化的腔镜卵巢囊肿剥除器，以解决上述背景技术中提出的相关问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括钳体，所述钳体的外侧分别设有第一管体与第二管体，所述第一管体与第二管体相互靠近一侧的边缘处设有四组相互连接的连接板，所述第二管体外侧的四角处铰接有铰接板，所述钳体外侧的一侧套设有环形板，所述环形板一侧的四角处铰接有弧形抓手，且弧形抓手与铰接板相互铰接，四组所述弧形抓手内侧相互靠近的一侧皆设有红外探测仪，所述钳体内部的一侧设有导流通道，所述导流通道的一侧设有接液环，所述钳体内部一侧的边缘处设有伸缩扎刺组件，所述钳体正面一端的一侧设有控制按钮。

优选的，所述伸缩扎刺组件内部一侧的边缘处设有环形安装座，所述环形安装座一侧的顶部和底部分别设有伸缩杆与电动推杆，所述电动推杆的输出端穿过接液环的内部设有导向板，且导向板与伸缩杆相互连接，所述导向板一侧的中间位置处设有锥形针头。

优选的，所述钳体的一侧设有握手，所述钳体内部的一侧设有蓄电池，所述钳体的一侧设有开口，且开口与接液环相互对应，所述钳体一侧的边缘处设有与开口相互适配的环形导流槽，且环形导流槽的一侧设有密封塞。

优选的，所述第一管体的外侧设有拨盘，所述第一管体内部底部的一侧设有定位螺栓。

优选的，所述环形板一侧的边缘处对称设有滑轮，所述钳体外侧一侧的边缘处设有与滑轮相互适配的环形滑槽，所述环形板一侧的四角处设有铰接座，且铰接座与弧形抓手活动配合。

优选的，所述导流通道的一侧设有吸引器连接环，所述接液环内部一侧的顶部和底部设有套筒，且套筒分别与电动推杆的输出端和伸缩杆相互适配。

优选的，所述控制按钮的外侧设有防触碰保护盖，且防触碰保护盖呈透明结构与控制按钮相互配合。

优选的，所述导向板有两组斜梯型导向块和连接管组合而成，所述锥形针头与连接管的中间位置处相互连接。

与现有技术相比，本发明提供了自动化的腔镜卵巢囊肿剥除器，具备以下有益效果：

1、本发明通过第一管体和连接板与第二管体的连接以及环形板与铰接板和弧形抓手的活动配合，促使钳体外部表面设有调节机构，便于操作人员手动调节四组弧形抓手角度及开合大小，并可根据操作人员的需求实现360°旋转，以方便根据囊肿的位置调节弧形抓手的方向，保证有效的抓取囊肿，配合开和大小的调节，使得弧形抓手能够牢牢地抓取囊肿，便于囊肿壁的剥离，同时能实现较大卵巢囊肿，特别是不带蒂的卵巢囊肿的抓取；其中弧形抓手与囊肿之间接触面积大，不易将囊肿抓破。同时在红外探测仪的安装配合下，可用于探测卵巢囊肿壁的厚度，如果弧形抓手的探测显示剥除部位囊肿壁较薄时，便于术者随时调整剥除的部位，避免术中囊肿破裂，增加该剥除器的操作性和实用性。

2、本发明利用伸缩扎刺组件的相互配合，可根据操作人员的需求主动将锥形针头伸缩推进，扎向囊肿进行刺破，从而使囊肿全部剥除后，放入标本袋前，可以利用囊肿的刺破，促使囊肿体积缩小，更加容易取出，且锥形针头通过电动推杆电动控制，便于在不使用时收入钳体内，避免对囊肿的抓取工作造成影响，增加剥离器的功能性。

3、本发明通过钳体内安设的导流通道与接液环，对弧形抓手囊肿抓取的位置进行对应连通，这样便可将吸引器外接与延伸出钳体外部的导流通道进行对接，促使伸缩扎刺组件的锥形针头对刺破后的囊肿所流下的囊液进行导向接收，促使囊液直接在接液环与导流通道的导向下直接流进吸引器内，以防流出的囊液没有得到有效的收集工作，防止囊液溢出导致腹腔感染，同时也避免了恶性或交界性的卵巢囊肿的种植播散或转移。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明图2的A处放大图；

图4为本发明的第一管体和连接板与第二管体连接图；

图5为本发明的导向板立体图。

图中：1、钳体；2、第一管体；3、连接板；4、第二管体；5、环形板；6、铰接板；7、弧形抓手；8、控制按钮；9、导流通道；10、接液环；11、电动推杆；111、锥形针头；112、导向板；113、伸缩杆；114、环形安装座；12、红外探测仪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：自动化的腔镜卵巢囊肿剥除器，包括钳体1，钳体1的外侧分别设有第一管体2与第二管体4，第一管体2与第二管体4相互靠近一侧的边缘处设有四组相互连接的连接板3，第二管体4外侧的四角处铰接有铰接板6，钳体1外侧的一侧套设有环形板5，环形板5一侧的四角处铰接有弧形抓手7，且弧形抓手7与铰接板6相互铰接，四组弧形抓手7内侧相互靠近的一侧皆设有红外探测仪12，钳体1内部的一侧设有导流通道9，导流通道9的一侧设有接液环10，钳体1内部一侧的边缘处设有伸缩扎刺组件，钳体1正面一端的一侧设有控制按钮8。

进一步的，伸缩扎刺组件内部一侧的边缘处设有环形安装座114，环形安装座114一侧的顶部和底部分别设有伸缩杆113与电动推杆11，电动推杆11的输出端穿过接液环10的内部设有导向板112，且导向板112与伸缩杆113相互连接，导向板112一侧的中间位置处设有锥形针头111。

进一步的，钳体1的一侧设有握手，钳体1内部的一侧设有蓄电池，钳体1的一侧设有开口，且开口与接液环10相互对应，钳体1一侧的边缘处设有与开口相互适配的环形导流槽，且环形导流槽的一侧设有密封塞，提高囊液的接收成效，以防囊液溢出外漏。

进一步的，第一管体2的外侧设有拨盘，第一管体2内部底部的一侧设有定位螺栓，便于对第一管体2进行位置固定，从而进行囊肿抓取工作。

进一步的，环形板5一侧的边缘处对称设有滑轮，钳体1外侧一侧的边缘处设有与滑轮相互适配的环形滑槽，增加环形板5环形旋转移动的导向性和稳定性，环形板5一侧的四角处设有铰接座，且铰接座与弧形抓手7活动配合，促使四组弧形抓手7可开合活动。

进一步的，导流通道9的一侧设有吸引器连接环，接液环10内部一侧的顶部和底部设有套筒，且套筒分别与电动推杆11的输出端和伸缩杆113相互适配，促使电动推杆11和伸缩杆113在套筒的限位下伸缩活动，增加导向板112升降的稳定性。

进一步的，控制按钮8的外侧设有防触碰保护盖，且防触碰保护盖呈透明结构与控制按钮8相互配合，防止操作人员在实际使用时误碰开关，导致电器启动产生安全隐患，增加装置的防护功能。

进一步的，导向板112由两组斜梯型导向块和连接管组合而成，锥形针头111与连接管的中间位置处相互连接，可通过锥形针头111和导向板112的安装配合，对流下的囊液进行导向，促使囊液更加均匀准确的流入导流通道9内。

实施例1，如图1-3所示，在囊肿抓取期间，可通过控制按钮8启动电动推杆11，利用电动推杆11的启动推动导向板112主体在伸缩杆113的伸缩导向下移动，进而通过导向板112带动锥形针头111对接触的囊肿进行扎刺，促使囊肿刺破，这样便可使囊肿的囊液流出，从而减小囊肿的整体体积，增加囊肿抓取工作的操作性和便捷性。

实施例2，如图1-3所示，在使用锥形针头111对囊肿刺破时，可事先将吸引器外接延伸出钳体1外部的导流通道9，通过导流通道9与吸引器的相互连通，促使锥形针头111刺破的囊肿囊液直接向下流动，利用接液环10进行接收，并通过导流通道9的导向直接将囊液流入吸引器内收集，以防囊液溢出外漏，产生腹腔污染等安全隐患，增加剥离器的功能性。

工作原理：该装置在使用时，首先可通过钳体1作为主要的剥离器主体，使操作人员握持钳体1进行工作，期间可移动第一管体2带动连接板3与第二管体4在铰接板6和弧形抓手7的铰接联动下，迫使弧形抓手7随着第一管体2的升降活动进行开合大小的调节工作，同时利用红外探测仪12对需要抓取的囊肿进行探测，当铰接板6与探测的囊肿壁厚较薄时，此时可旋转第一管体2带动连接板3与第二管体4以及四组铰接板6和弧形抓手7在环形板5的转动下进行360°的调节工作，可调节弧形抓手7对囊肿抓取的最佳方位，当四组弧形抓手7对囊肿抓取后，便可拉动装置将囊肿取下，从而完成囊肿的剥除工作。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。