基于神经网络与加权平均算法的网络化预测控制方法

摘要

本发明公开了基于神经网络与加权平均算法的网络化预测控制方法，包括以下步骤：S1、建立初步的BP神经网络预测模型；S2、采用反馈校正操作对初步的BP神经网络预测模型进行校正；S3、采用在线调整操作对校正后的BP神经网络预测模型进行调整；S4、采用调整后的BP神经网络预测模型对控制器至执行器之间通过网络传输时产生的时延进行预测，得到预测结果；S5、使用加权平均算法对预测结果进行计算，得到输出值；S6、在控制器与执行器之间设置预估补偿器来对输出值进行补偿，然后将输出值输出到执行器。