基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质

摘要

本发明公开了一种基于空间投影的全天球星图识别方法、装置及介质，其中方法包括：对星图进行预处理以确定星图的主星，并对星表进行预处理以生成搜索表；根据星图的主星和搜索表从搜索表中获取候选星；对星图和搜索表中的每颗星进行坐标变换以获取每颗星的极坐标；基于星图内每颗星的极坐标和候选星周围相应视场范围内每颗星的极坐标，识别出星图内的恒星。由此，不仅识别精度高，可适用于复杂成像环境，能够有效减少干扰，而且可根据天区任意改变导航星密度，从而实现某一天区的更精密的识别，进而有助于提升姿态精度。