一种基于基本驾驶操作事件的无监督驾驶风格分析方法

摘要

本发明提供一种基于基本驾驶操作事件的无监督驾驶风格分析方法，包括：获取数据并预处理；提取基本驾驶操作事件；对基本驾驶操作事件中每个事件进行特征构造和提取，得事件强度特征；通过k‑means进行事件强度聚类并打事件强度类别标签；获取动态时间窗，构造表征动态时间窗内驾驶风格的已具有事件强度类别标签的事件随时间变化曲线；基于融合DTW的曲线聚类算法，对各动态时间窗的曲线聚类，得各类时间窗曲线并打驾驶风格类型标签。本发明以基本驾驶操作事件为基本单元，考虑事件强度和事件转移特征，以事件随时间的变化曲线作为描述驾驶风格的特征，体现驾驶行为的动态决策信息、数据连续性和时间特性，保留数据原始信息，提高驾驶风格分析准确性。