车辆起步控制方法和车辆起步控制装置

摘要

本发明涉及一种车辆起步控制方法及其装置，其中，车辆起步控制方法包括：第一判断步骤(S100)，判断车辆的自适应巡航控制(ACC)系统是否被激活，若判断ACC系统被激活，则继续后续步骤；第二判断步骤(S200)，判断车辆是否处于弯道起步状态，若否，则进行第一控制步骤(S400),若是弯道起步状态，则进行第二控制步骤(S500)；第一控制步骤(S400)，输出用以控制ACC系统的控制信号，以第一加速度参数控制车辆起步加速；第二控制步骤(S500)，若判断车辆处于弯道起步状态，则输出控制ACC系统的加速度限制指令，以第二加速度参数控制车辆起步加速，在相同的车速的范围内，第二加速度参数小于第一加速度参数。