一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构

摘要

本发明提供一种旋转瞬心可变的膝关节运动储能机构，包括：腿部连接固定件，包括设置于膝关节外侧的上方和下方的两个上连接固定件以及以及两个下连接固定件；两个上齿轮，分别与两个上连接固定件底端的第一旋转轴上的凸起相配合；两个下齿轮，分别与两个下连接固定件顶端的第二旋转轴上的凸起相配合，两个下齿轮均与同一侧的上齿轮啮合；两个连接件，分别设置于两组啮合的上齿轮和下齿轮的外侧，且连接件的两端开设有用于第一螺钉穿过的螺孔，使得第一螺钉穿过该螺孔以及相应的齿轮连接于上连接固定件与下连接固定件上，其中，两个上连接固定件之间设置有第一套管，两个下连接固定件之间设置有第二套管，第一套管与第二套管之间设置有弹簧。