一种基于体素化与三视图的飞机整机点云语义分割方法

摘要

本发明公开了一种基于体素化与三视图的飞机整机点云语义分割方法，包括：对收集的每一个飞机整机点云进行滤波处理，将滤波处理后的飞机整机点云进行中心化处理，将中心点云输入T‑Net旋转矩阵网络中，将中心点云旋转到正面；将旋转到正面的中心点云体进行体素化，得到体素化点云；将体素化点云进行点云体素填充，得到体素填充点云；分别计算体素填充点云三视图的厚度图；依次将体素填充点云三视图的厚度图进行拼接，输入到点云语义分割网络中，对点云语义分割网络进行训练；将待检测的飞机整机点云输入到训练好的点云语义分割网络中，预测出飞机三维点云语义分割的结果。该飞机整机点云语义分割方法提升飞机整机点云语义分割的准确度。