基于深度学习的三维点云语义分割方法综述

摘要

随着激光雷达,RGB-D相机等3D传感器在机器人,无人驾驶,VR领域的广泛应用,深度学习在三维点云数据的研究进几年来得到了广泛关注。其中点云识别、分割、成为学术界、工业界的热门话题之一。深度学习技术的发展在点云的语义分割领域提供了新的可能性。文章着重介绍这一主题的相关研究,主要从基于多视图,基于体素,基于树和对点的直接处理四个方面对近年来的点云语义分割方法进行了回顾与总结。