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一种用于教育类机器人的移动部件

摘要

本发明涉及机器人运输技术领域,且公开了一种用于教育类机器人的移动部件,包括车体,所述车体的上端设置有支撑柱,车体的下端活动安装有去驱动车轮,支撑柱的上端活动安装有快速限位机构,快速限位机构的上方放置有机器人部件,车体的上端活动安装有斜坡防倾倒机构。通过上升托杆与车体之间的相互配合,车体在爬坡时,车体的左端与水平状态下相比相当于向上移动了一定的距离,而且输送平台与支撑柱之间转动连接,所以车体的左端向上移动时会通过与上升托杆的配合而使得输送平台的右端向上移动一定的距离,而且输送平台右端向上移动的距离会与车体左端向上移动的距离大致相似,从而达到了爬坡过程中始终保持输送平台处于水平状态的效果。

著录项

  • 公开/公告号CN114620104A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-06-14

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 南京木牛流马机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN202210156244.3

  • 申请日2022-02-21

  • 分类号B62B3/04;B62B5/00;B62B5/04;B62B3/02;

  • 代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人何静

  • 地址 211500 江苏省南京市六合区雄州街道陈吕路21号

  • 入库时间 2023-06-19 15:41:32

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-06-14

    公开

    发明专利申请公布

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