实地查证数据采集方法和实地查证系统、电子设备及计算机可读存储介质

摘要

本申请公开了一种实地查证数据采集方法和实地查证系统、电子设备及计算机可读存储介质。该方法包括：根据海关实地查证任务中的查验区域，生成至少一个目标点位的点位信息；分别在各目标点位，利用采集设备进行数据采集，获取所述至少一个目标点位的点位数据，其中，所述点位数据包括各目标点位处执行数据采集的采集设备的多个位姿数据以及与每个所述位姿数据对应的图像数据和深度数据；将每个目标点位的点位数据上传至服务器，以生成针对所述待查验地点的三维重建数据。本申请实施例可以在无需有资质人员前往查验地点按规定进行数据采集的情况下，海关可以通过在终端上查看基于三维重建数据生成的虚拟现实图像，来对查验地点进行实地查证。