一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统

摘要

本发明涉及康复心理干预技术领域，本发明公开了一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统，包括步行训练机、腋下约束模块、觉察干预状态传感服，所述觉察干预状态传感服穿戴在病人的身体上，所述觉察干预状态传感服的内壁固定连接有若干个可以控制触压强度的触发单元，所述觉察干预状态传感服的外壁固定连接有与所述触发单元相对应的确认单元；通过控制器对觉察干预状态传感服上的触发单元随机开启，确认单元与触发单元相对应则算一次成功计数，触发单元的触发强度开始降低，进而将病人一步一步的引导，使病人可以慢慢的沉浸在正念训练内，避免医生干预造成劳动强度增加的情况，锻炼了病人的自主性，通过主动干预使干预效果得到进一步的提升。

说明书

技术领域

本发明涉及康复心理干预技术领域，具体是一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统。

背景技术

脑卒中患者受到后遗症的影响多少都存在一些心理障碍伴随消极心理导致康复效果降低，因此在医院内对病人进行康复治疗时，会针对病人的心理状态进行干预，进而保证病人保持一个良好的心态进行训练，常用的脑卒中训练器械有行走康复装置，主要组成为行走康复机，吊装支架，吊装支架通过束缚带将病人的上肢进行约束，降低病人腿部压力，避免病人倾倒造成二次伤害，然而大部分脑卒中后遗症存留在下肢时，会严重影响到病人的生活，此时在进行下肢无力此类的病人在进行康复时，由于康复周期较长，实际上消极心理在一定范围内要大于手部问题产生的消极心理，而由于病人在训练时，如果疲惫或者带有消极心理进行康复时，会使病人产生较大的压力，使康复带来的效果降低。

正念训练作为由意图、注意和态度构成的觉知过程，正念训练常伴随着注意、情绪调节和觉知能力三个方面的改善，使病人可以自己来控制自己的情绪，进而将正念干预应用于病人的训练中，可以有助于病人自己完成心理、情绪调节，但是由于正念是一种方法也是一种过程，对于非专业人士来说，前期对其进行干预，需要的大量的时间进行教导他们如何进入正念训练的最佳状态，使医生的任务量增加。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统，包括步行训练机、腋下约束模块、觉察干预状态传感服；所述步行训练机的顶部固定连接有抬升架，所述腋下约束模块与所述抬升架之间通过纵向支撑单元固定连接，用于通过所述腋下约束模块穿过病人腋下与病人固定，通过所述纵向支撑单元与所述抬升架为病人提供向上的拉力，降低病人的腿部压力，同时避免病人腿部失力造成倾倒二次伤害；所述觉察干预状态传感服穿戴在病人的身体上，所述觉察干预状态传感服的内壁固定连接有若干个可以控制触压强度的触发单元，所述觉察干预状态传感服的外壁固定连接有与所述触发单元相对应的确认单元，用于在病人训练疲惫、训练迷茫时，通过触发单元不规则开启，使病人不规则的感受接触压力区域，通过无选择性的觉察练习进行正念干预对病人进行减压，同时根据所述确认单元配合使用，在所述触发单元开启时，通过按压相对应的所述确认单元进行校对，判断病人的无选择性的觉察练习的执行状态。

作为本发明再进一步的方案：所述觉察干预状态传感服位于所述腋下约束模块的下方，用于对所述腋下约束模块的压力范围进行避让，避免所述觉察干预状态传感服对病人进行无选择性的觉察练习时与所述腋下约束模块的约束压力重叠造成所述确认单元判断出现误差。

作为本发明再进一步的方案：所述觉察干预状态传感服的前后方分别固定连接有与病人前胸贴合的前胸拓展单元以及与病人后背贴合的背部支撑单元，所述前胸拓展单元的内外面均安装有所述触发单元以及所述确认单元，用于增大病人的感应区域，同时避免困难触摸区域产生的按压困难问题。

作为本发明再进一步的方案：所述觉察干预状态传感服与所述前胸拓展单元之间通过腹部呼吸起伏感应模块弹性连接，所述腹部呼吸起伏感应模块包括弹力连接带、动态转换管、中心杆、执行活塞和通气管，所述弹力连接带对所述觉察干预状态传感服、所述前胸拓展单元起到弹性连接作用；所述动态转换管分别固定连接在所述觉察干预状态传感服、所述前胸拓展单元的相对侧，相对的两个所述动态转换管之间滑动连接有所述中心杆，所述中心杆的两端固定连接有所述执行活塞，用于在病人康复运动时，对病人的呼吸模式进行监控，通过腹式呼吸时肚子的伸缩变化，通过所述觉察干预状态传感服、所述前胸拓展单元产生位移差，通过所述中心杆两端的所述执行活塞滑动，带动动态转换管内部气体抽吸、释放，对病人的腹式呼吸情况转换为气体为后续的监控提供参考，所述觉察干预状态传感服、所述前胸拓展单元相对侧均固定连接有所述通气管，所述通气管与所述动态转换管相连通，用于通过所述通气管将气体传递至外部，通过外部对气体变化进行监控。

作为本发明再进一步的方案：所述觉察干预状态传感服的底面固定连接有与所述通气管连通的连接管，所述连接管的底部可拆卸连接有对所述腹部呼吸起伏感应模块内部气体压力检测的腹式吸气探测模块，用于针对不同病人的身体状态原因导致所述腹部呼吸起伏感应模块提前发生形变情况，通过佩戴后对所述腹式吸气探测模块进行对接，对身体原因导致的误差进行规避，提高检测的准确率。

作为本发明再进一步的方案：所述腹式吸气探测模块包括反馈转换管、反馈腔、反馈活塞、反馈压簧、压力接收单元，所述反馈活塞滑动连接在所述反馈转换管的内部形成所述反馈腔，主要为了将所述连接管内部传递的气体推动所述反馈活塞滑动，为了后续的测量做准备；所述反馈压簧固定连接在所述反馈活塞的底面，所述压力接收单元固定连接在所述反馈转换管的内壁底面，用于通过所述反馈活塞的向下滑动，推动所述反馈活塞向下运动，使所述反馈压簧发生形变，通过所述压力接收单元对所述反馈压簧的压力进行感应，根据压力对病人腹式呼吸的强度进行检测。

作为本发明再进一步的方案：所述连接管的底部固定连接有用于与所述反馈转换管固定连接的接头，所述反馈转换管的内壁侧面开设有对所述反馈转换管内部气体进行排放的排气孔，所述排气孔位于所述压力接收单元的侧面。

作为本发明再进一步的方案：所述前胸拓展单元、所述背部支撑单元的顶部固定连接有两个与病人肩部固定的束缚单元，相邻的两个所述腋下约束模块之间通过水平连接单元固定连接，所述水平连接单元与所述前胸拓展单元上的所述确认单元交错分布。

作为本发明再进一步的方案：一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统正念干预的流程为：

通过觉察干预状态传感服的佩戴将病人空余部分进行包裹，通过束缚单元将前胸拓展单元、背部支撑单元与病人身体接触，进而使病人在训练结束后、情绪不定时，通过觉察干预状态传感服进行自助正念干预，通过控制器对觉察干预状态传感服上的触发单元随机开启，每次独立开启一个，此时病人自主进行感应身体位置受到的触发单元触发影响，由于病人在未经过训练的状态下，很容易造成分心，导致慢慢的脱离训练，因此在觉察干预状态传感服的外部设置了确认单元，确认单元与触发单元相对应，触发单元开启至关闭的时间段为t1，在t1时间段内，病人通过确认单元的触发感觉在t1时段内通过按压该位置的确认单元，完成一次计数，确认单元与触发单元相对应则算一次成功计数，随着成功计数的数量增加，此时触发单元的触发强度开始降低，进而将病人一步一步的引导，使病人可以慢慢的沉浸在正念训练内，通过自助使用的方式，使病人可以主动正念干预，配合干预引导，可以避免医生干预造成劳动强度增加的情况，同时锻炼了病人的自主性，通过主动干预使干预效果得到进一步的提升，并且在病人训练完成后，上肢长时间处于束缚状态，通过手部与确认单元的配合，也可以对上肢进行轻微运动释放，促进上肢血液循环，并且通过正念干预的方式可以提高康复训练的质量。

作为本发明再进一步的方案：一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统正念干预关闭以及病人状态监控的流程为：

随着正念干预的作用，此时病人的身体机能以及心情会随着正念干预变得更加缓和，呼吸频率逐渐降低、腹部起伏逐渐缩小，此时可以结束干预过程，当病人呼吸频率增加时，此时腹部起伏过大，当腹部鼓起时，觉察干预状态传感服与前胸拓展单元之间腹部呼吸起伏感应模块觉察干预状态传感服与前胸拓展单元发生拉伸，弹力连接带发生弹性形变，此时动态转换管向两侧拉伸，中心杆通过执行活塞在动态转换管内滑动，将气体在动态转换管内体现吸气状态，此时腹式吸气探测模块内部的反馈活塞会在反馈腔内受到吸力的影响向上滑动，使反馈压簧与压力接收单元脱离，进而使压力接收单元无法感应到压力，当腹部收缩时，弹力连接带发生弹性复位，带动两个动态转换管向内收拢，执行活塞在动态转换管内滑动，将气体向外部顶出，此时多个动态转换管通过气体将通气管统一输送至连接管内，通过气体推动反馈活塞向下滑动，通过反馈压簧弹性蓄能，将压力施加在压力接收单元上，通过排气孔使反馈活塞滑动不受气压影响，通过压力接收单元对反馈压簧的压力采集，判断呼气腹部起伏变化量，进而当腹部起伏变化量降低时，从而可以判断病人心情、机能恢复逐渐稳定，从而对正念训练进行停止，该装置还可以通过压力为医生提供参考，判断病人的训练强度是否符合病人目前的身体调节所能承受的强度，为医生提供训练参考。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过觉察干预状态传感服的佩戴将病人空余部分进行包裹，通过觉察干预状态传感服进行自助正念干预，通过控制器对觉察干预状态传感服上的触发单元随机开启，确认单元与触发单元相对应，在t1时间段内，病人通过确认单元的触发感觉在t1时段内通过按压该位置的确认单元，完成一次计数，确认单元与触发单元相对应则算一次成功计数，随着成功计数的数量增加，此时触发单元的触发强度开始降低，进而将病人一步一步的引导，使病人可以慢慢的沉浸在正念训练内，通过自助使用的方式，使病人可以主动正念干预，配合干预引导，可以避免医生干预造成劳动强度增加的情况，同时锻炼了病人的自主性，通过主动干预使干预效果得到进一步的提升。

2、当腹部鼓起时，觉察干预状态传感服与前胸拓展单元之间腹部呼吸起伏感应模块觉察干预状态传感服与前胸拓展单元发生拉伸，弹力连接带发生弹性形变，此时动态转换管向两侧拉伸，中心杆通过执行活塞在动态转换管内滑动，将气体在动态转换管内体现吸气状态，此时腹式吸气探测模块内部的反馈活塞会在反馈腔内受到吸力的影响向上滑动，使反馈压簧与压力接收单元脱离，腹部收缩时，弹力连接带发生弹性复位，多个动态转换管通过气体将通气管统一输送至连接管内，通过气体推动反馈活塞向下滑动，通过反馈压簧弹性蓄能，将压力施加在压力接收单元上，通过压力接收单元对反馈压簧的压力采集，判断呼气腹部起伏变化量，进而当腹部起伏变化量降低时，从而可以判断病人心情、机能恢复逐渐稳定，从而对正念训练进行停止，该装置还可以通过压力为医生提供参考，判断病人的训练强度是否符合病人目前的身体调节所能承受的强度，为医生提供训练参考。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统中步行训练机与腋下约束模块、觉察干预状态传感服配合使用的立体示意图；

图2为一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统中觉察干预状态传感服的立体示意图；

图3为一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统中觉察干预状态传感服的另一个视角的立体示意图；

图4为一种用于脑卒中患者的自助式正念干预系统中觉察干预状态传感服的主视示意图；

图5为图4中A部的放大示意图；

图6为图4中B部的放大示意图；

图中：1、步行训练机；11、抬升架；2、腋下约束模块；21、纵向支撑单元；22、水平连接单元；3、觉察干预状态传感服；31、触发单元；32、确认单元；33、束缚单元；34、前胸拓展单元；35、背部支撑单元；4、腹部呼吸起伏感应模块；41、弹力连接带；42、动态转换管；43、中心杆；44、执行活塞；45、通气管；46、连接管；461、接头；5、腹式吸气探测模块；51、反馈转换管；511、排气孔；52、反馈腔；53、反馈活塞；54、反馈压簧；55、压力接收单元。

具体实施方式

请参照图1，在本发明的实施阶段应用的实施例中，病人将腋下约束模块2佩戴在腋下，通过水平连接单元22相互连接，通过纵向支撑单元21配合抬升架11将病人进行纵向约束，病人在步行训练机1上进行步行慢走训练，通过纵向支撑单元21与腋下约束模块2的配合，可以保证病人进行自主训练，不用担心病人出现栽倒的意外，同时自主训练使病人具有独立性，而此时由于腋下约束模块2的设置，此时在病人的胸部两侧以及与前胸相对应的后背部分被腋下约束模块2进行覆盖，此时胸口、腹部该区域为开放区域，进而在病人训练时，通过觉察干预状态传感服3的佩戴将病人空余部分进行包裹，通过束缚单元33将前胸拓展单元34、背部支撑单元35与病人身体接触，进而使病人在训练结束后、情绪不定时，通过觉察干预状态传感服3进行自助正念干预。

请参照图1、图2、图3、图4，在本发明的正念干预的实施例中，以无选择性的觉察练习为核心，不把注意放在任何特定客体上,觉察范围内的任何, 观察它们的出现和消失，对病人进行干预，此时病人将步行训练机1关闭，觉察干预状态传感服3与步行训练机1上的控制器电性连接，此时病人自己闭上双眼，通过控制器对觉察干预状态传感服3上的触发单元31随机开启，每次独立开启一个，此时病人自主进行感应身体位置受到的触发单元31触发影响，由于病人在未经过训练的状态下，很容易造成分心，导致慢慢的脱离训练，因此在觉察干预状态传感服3的外部设置了确认单元32，确认单元32与触发单元31相对应，触发单元31开启至关闭的时间段为t1，在t1时间段内，病人通过确认单元32的触发感觉在t1时段内通过按压该位置的确认单元32，完成一次计数，确认单元32与触发单元31相对应则算一次成功计数，随着成功计数的数量增加，此时触发单元31的触发强度开始降低，进而将病人一步一步的引导，使病人可以慢慢的沉浸在正念训练内，通过自助使用的方式，使病人可以主动正念干预，配合干预引导，可以避免医生干预造成劳动强度增加的情况，同时锻炼了病人的自主性，通过主动干预使干预效果得到进一步的提升，并且在病人训练完成后，上肢长时间处于束缚状态，通过手部与确认单元32的配合，也可以对上肢进行轻微运动释放，促进上肢血液循环，并且通过正念干预的方式可以提高康复训练的质量。

请参照图3、图4、图5、图6，在本发明的正念干预的医生获知病人正念训练的结束实施例中，由于觉察干预状态传感服3需要与病人的皮肤接触才可以感受到触发单元31的触发感觉，因此觉察干预状态传感服3与病人的皮肤接触，而病人在训练劳累、心情烦躁或者生气时，呼吸时频率与强度会增加，此时腹部会随着呼吸产生起伏，随着正念干预的作用，此时病人的身体机能以及心情会随着正念干预变得更加缓和，呼吸频率逐渐降低、腹部起伏逐渐缩小，此时可以结束干预过程，当病人呼吸频率增加时，此时腹部起伏过大，当腹部鼓起时，觉察干预状态传感服3与前胸拓展单元34之间腹部呼吸起伏感应模块4觉察干预状态传感服3与前胸拓展单元34发生拉伸，弹力连接带41发生弹性形变，此时动态转换管42向两侧拉伸，中心杆43通过执行活塞44在动态转换管42内滑动，将气体在动态转换管42内体现吸气状态，此时腹式吸气探测模块5内部的反馈活塞53会在反馈腔52内受到吸力的影响向上滑动，使反馈压簧54与压力接收单元55脱离，进而使压力接收单元55无法感应到压力，当腹部收缩时，弹力连接带41发生弹性复位，带动两个动态转换管42向内收拢，执行活塞44在动态转换管42内滑动，将气体向外部顶出，此时多个动态转换管42通过气体将通气管45统一输送至连接管46内，通过气体推动反馈活塞53向下滑动，通过反馈压簧54弹性蓄能，将压力施加在压力接收单元55上，通过排气孔511使反馈活塞53滑动不受气压影响，通过压力接收单元55对反馈压簧54的压力采集，判断呼气腹部起伏变化量，进而当腹部起伏变化量降低时，从而可以判断病人心情、机能恢复逐渐稳定，从而对正念训练进行停止，该装置还可以通过压力为医生提供参考，判断病人的训练强度是否符合病人目前的身体调节所能承受的强度，为医生提供训练参考。

请参照图3、图4、图5、图6，在本发明的正念干预的觉察干预状态传感服3应对与不同身材病人使用的实施例中，由于压力接收单元55通过设置压力区间进行控制觉察干预状态传感服3的正念训练的启闭，而对于肥胖的病人，在穿戴时，执行活塞44与动态转换管42的位置与苗条的病人穿戴后执行活塞44与动态转换管42的位置不同，为了使测试更加标准，在病人佩戴后，此时动态转换管42与执行活塞44的位置处于起始状态，连接管46通过接头461与反馈转换管51固定连接，此时反馈活塞53、反馈压簧54受到重力影响与压力接收单元55接触，在后续的运动时，气体会推动反馈活塞53进行运动，此时压力接收单元55在感应压力，从而对病人的腹部呼吸起伏进行判断。

工作流程：在穿戴时，执行活塞44与动态转换管42的位置与苗条的病人穿戴后执行活塞44与动态转换管42的位置不同，为了使测试更加标准，在病人佩戴后，此时动态转换管42与执行活塞44的位置处于起始状态，连接管46通过接头461与反馈转换管51固定连接，病人将腋下约束模块2佩戴在腋下，通过水平连接单元22相互连接，通过纵向支撑单元21配合抬升架11将病人进行纵向约束，病人在步行训练机1上进行步行慢走训练，通过纵向支撑单元21与腋下约束模块2的配合，可以保证病人进行自主训练，不用担心病人出现栽倒的意外，同时自主训练使病人具有独立性，此时胸口、腹部该区域为开放区域，进而在病人训练时，通过觉察干预状态传感服3的佩戴将病人空余部分进行包裹，通过束缚单元33将前胸拓展单元34、背部支撑单元35与病人身体接触，进而使病人在训练结束后、情绪不定时，通过觉察干预状态传感服3进行自助正念干预，通过控制器对觉察干预状态传感服3上的触发单元31随机开启，每次独立开启一个，此时病人自主进行感应身体位置受到的触发单元31触发影响，由于病人在未经过训练的状态下，很容易造成分心，导致慢慢的脱离训练，因此在觉察干预状态传感服3的外部设置了确认单元32，确认单元32与触发单元31相对应，触发单元31开启至关闭的时间段为t1，在t1时间段内，病人通过确认单元32的触发感觉在t1时段内通过按压该位置的确认单元32，完成一次计数，确认单元32与触发单元31相对应则算一次成功计数，随着成功计数的数量增加，此时触发单元31的触发强度开始降低，进而将病人一步一步的引导，使病人可以慢慢的沉浸在正念训练内，通过自助使用的方式，使病人可以主动正念干预，配合干预引导，可以避免医生干预造成劳动强度增加的情况，同时锻炼了病人的自主性，通过主动干预使干预效果得到进一步的提升，并且在病人训练完成后，上肢长时间处于束缚状态，通过手部与确认单元32的配合，也可以对上肢进行轻微运动释放，促进上肢血液循环，并且通过正念干预的方式可以提高康复训练的质量，随着正念干预的作用，此时病人的身体机能以及心情会随着正念干预变得更加缓和，呼吸频率逐渐降低、腹部起伏逐渐缩小，此时可以结束干预过程，当病人呼吸频率增加时，此时腹部起伏过大，当腹部鼓起时，觉察干预状态传感服3与前胸拓展单元34之间腹部呼吸起伏感应模块4觉察干预状态传感服3与前胸拓展单元34发生拉伸，弹力连接带41发生弹性形变，此时动态转换管42向两侧拉伸，中心杆43通过执行活塞44在动态转换管42内滑动，将气体在动态转换管42内体现吸气状态，此时腹式吸气探测模块5内部的反馈活塞53会在反馈腔52内受到吸力的影响向上滑动，使反馈压簧54与压力接收单元55脱离，进而使压力接收单元55无法感应到压力，当腹部收缩时，弹力连接带41发生弹性复位，带动两个动态转换管42向内收拢，执行活塞44在动态转换管42内滑动，将气体向外部顶出，此时多个动态转换管42通过气体将通气管45统一输送至连接管46内，通过气体推动反馈活塞53向下滑动，通过反馈压簧54弹性蓄能，将压力施加在压力接收单元55上，通过排气孔511使反馈活塞53滑动不受气压影响，通过压力接收单元55对反馈压簧54的压力采集，判断呼气腹部起伏变化量，进而当腹部起伏变化量降低时，从而可以判断病人心情、机能恢复逐渐稳定，从而对正念训练进行停止，该装置还可以通过压力为医生提供参考，判断病人的训练强度是否符合病人目前的身体调节所能承受的强度，为医生提供训练参考。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。