一种基于轻量级卷积神经网络的金蝉若虫夜间检测方法

摘要

本发明公开了一种基于轻量级卷积神经网络的金蝉若虫夜间检测方法，以自然环境中拍摄的和从互联网上收集的金蝉若虫图像为研究对象，经样本扩增，划分训练集和验证集；从满足移动端检测模型小型化和计算过程轻量化出发，基于MobileNet‑SSD框架进行模型设计，获取适用于夜间树上金蝉若虫检测的轻量级目标检测模型；训练参数设置，多次迭代后得到训练后的模型；将验证集输入训练后的模型，对树上金蝉若虫图像进行目标检测。本发明设计的轻量级模型在大幅减少模型大小以及其计算量的同时将模型性能保持在一个较高的水平，有助于将模型部署在资源受限的嵌入式系统中，为金蝉的人工养殖以及机器人的金蝉捕捉奠定良好的基础。