一种丘陵山区多作物播种机器人

摘要

本发明公开一种丘陵山区多作物播种机器人，包括机器人底盘、抬升总成、播种总成、电控总成；机器人底盘包括底盘机架、四个模块轮，模块轮包括轮毂电机、转向电机；抬升总成包括抬升机构、覆土镇压机构、开沟器，抬升机构包括抬升电机、曲柄连杆组件、抬升架，覆土镇压机构和开沟器均安装在抬升架上；播种总成安装在底盘机架上，播种总成的输出端安装在开沟器上；电控总成包括控制箱、电池箱，控制箱和电池箱均安装在底盘机架上，轮毂电机、转向电机、抬升电机、播种总成、电池箱均与控制箱电性连接。本发明可通过电控实现播种机器人的驱动、转向、抬升以及播种，集成度高、适应田间作业环境。