驾驶员行为风险评估和行人意识

摘要

本发明题为“驾驶员行为风险评估和行人意识”。驾驶员行为风险评估和行人意识可包括：接收环境的图像的输入流，该环境包括该环境内的一个或多个对象；基于该图像的输入流和时间复现网络(TRN)来估计自我意识车辆的意图；基于该图像的输入流和图神经网络(GNN)来生成场景表示；基于该场景表示和该自我意识车辆的该意图来生成对情况的预测；以及基于对该情况的该预测和该场景表示来生成受影响或不受影响的动作确定。