一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法

摘要

本发明公开了一种最小豪斯多夫距离面特征约束的点云航带平差方法，主要包括：使用渐进三角网加密滤波算法对每条航带点云进行处理，得到地面点与非地面点；通过半抑制模糊C均值聚类与区域增长从非地面点中探测到每条航带中建筑物点；根据每条航带最小外包矩形确定相邻航带重叠区域内建筑物点，并对重叠区域内建筑物点进行处理得到单栋建筑物；使用由粗到精的方法从单栋建筑物中分割出面片；使用最小豪斯多夫距离与法向量约束从相邻航带重叠区域内探测出同名面片；使用同名面片构建误差方程并解算相邻航带转换参数。本发明以数据驱动的方式对航带点云进行平差处理，可为后续各类应用提供可靠数据。