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第一章绪论
1.1概述
1.2不等式约束平差模型的提出
1.3国内外研究进展和现状
1.4本文的主要研究内容
第二章附不等式约束平差的主要算法及其特点
2.1测量数据处理中不等式的来源
2.2不等式约束平差模型的介绍和分类
2.3最优解的充分必要条件
2.4不等式约束平差的主要算法
2.4.1最小距离方法
2.4.2椭圆约束法
2.4.3 Bayes方法
2.4.4凝聚函数法
2.4.5线性互补方法
2.5本章小结
第三章不等式约束自由网平差的新算法
3.1不等式约束经典自由网平差
3.1.1不等式约束经典自由网平差新算法基本原理
3.1.2不等式约束经典自由网平差算法及精度分析
3.1.3算例分析
3.2不等式约束秩亏自由网平差
3.2.1等式约束秩亏自由网平差的新算法
3.2.2不等式约束秩亏自由网平差计算
3.3本章小结
第四章不等式约束卡尔曼滤波的解及其统计性质
4.1卡尔曼滤波基本介绍
4.2等式约束卡尔曼滤波计算方法
4.2.1最大似然法
4.2.2最小均方差法
4.2.3投影法
4.3等式约束卡尔曼滤波的统计性质
4.4不等式约束与等式约束卡尔曼滤波的内在联系
4.5不等式约束卡尔曼滤波的算法和统计性质
4.6本章小结
第五章不等式约束平差精度评定研究及应用
5.1不等式约束平差的精度分析
5.2不等式约束平差模型在大坝变形监测中的应用
5.3本章小结
第六章结论和展望
6.1本文的主要结论
6.2展望及下一步研究工作
参考文献
致谢
攻读学位期间主要的研究成果