基于变分贝叶斯理论的连续-离散最大相关熵目标跟踪方法

摘要

公开一种基于变分贝叶斯理论的连续‑离散最大相关熵目标跟踪方法，包括：建立连续‑离散跟踪模型；引入平方根跟踪方法；建立SRCD‑VBMCCKF目标跟踪方法的时间更新过程；建立SRCD‑VBMCCKF目标跟踪方法的测量更新过程；建立任意运动时间的SRCD‑VBMCCKF目标跟踪方法。本发明能够对测量中的未知时变噪声和非高斯重尾突变噪声有效抑制，且相比于传统滤波方法，所提方法兼具自适应性和鲁棒性。