基于全局最优思想的绞吸挖泥船自动选点施工方法、系统

摘要

本发明公开了一种基于全局最优思想的绞吸挖泥船自动选点施工方法、系统，该方法、系统基于既定施工要求可自动计算挖泥船施工的参数，在规定的时间内即能完成既定的挖泥产量要求。发明利用一种字典搜索算法在施工数据库中搜索目标生产率所对应的施工命令，同时输出为挖泥船施工操作命令。在处理检索多条相同生产率数据的问题上，利用训练完成的机器学习模型提前预演各条数据链指令，选出能耗最低的数据链作为输出的挖泥船操纵指令。为有效应对突变影响因素对系统的冲击，算法内嵌不敏感延迟控制逻辑可极大地提高系统的鲁棒性。