一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质

摘要

本发明公开了一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质，其标记方法包括如下步骤：步骤S1：标记第一帧图像；步骤S2：依据步骤S1的标记信息提取相机的投影变换规律；接着，按次序逐次提取图像帧数据，进行以下处理：步骤S3:提取边缘信息；步骤S4:将边缘信息沿X方向自适应拓展；步骤S5:初步hough变换，提取轨道中心线的低阶参数；步骤S6：二次hough变换,提取轨道中心线的高阶参数；步骤S7：计算得到轨道中心线；步骤S8：依据投影映射规律，计算轨道中心两侧的轨道，实现轨道交通的语义分割。本发明充分利用了hough统计特征计算的稳定性，又降低了广义霍夫变换的算法复杂性。