利用图案化光投影的航迹推算校正

摘要

本公开提供了“利用图案化光投影的航迹推算校正”。示例方法可以包括使用航迹推算沿着图案导航无人机，所述图案具有多条路线，使用所述无人机的光学传感器检测所述多条路线中的一条路线，确定所述无人机的行进路线何时未与所述多条路线中的所述一条路线对准，以及重新对准所述无人机的所述行进路线以便与所述多条路线中的所述一条路线对准，以补偿在使用航迹推算导航期间发生的漂移。