变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质

摘要

本申请公开了变桨系统制动装置的故障预警方法、装置、控制器和介质。该方法包括：获取变桨电机的运行信息及当前的给定变桨速度；基于历史的给定变桨速度，确定当前的给定变桨速度是否发生突变；如当前的给定变桨速度未发生突变，判断变桨电机输出力矩是否超过设定阈值，其中，变桨电机输出力矩是根据变桨电机的电压、电流及实际转速计算得到；如变桨电机输出力矩超过设定阈值，生成故障预警信息，故障预警信息用于指示变桨系统的制动装置的故障类型。根据本申请实施例提供的方案，可以实现对变桨系统的制动装置的故障准确预警。