一种基于深度学习的深海潜艇搜寻对接方法及系统

摘要

本发明提出了一种基于深度学习的深海潜艇搜寻对接方法及系统，其中针对失事潜艇救援方法具体实现过程为：水面支援母舰通过声呐确定失事潜艇方位后释放深潜救生艇，深潜救生艇利用基于深度学习的失事潜艇目标检测网络实时分析摄像头拍摄画面，搜寻失事潜艇。当搜索到失事潜艇，自动驾驶靠近至失事潜艇正上方，开启深度学习的潜艇对接目标环检测网络，定位失事潜艇的对接目标环，并实现自动靠近连接对接装置，实现对失事潜艇的对接救援。整体过程自动化，无需人为干预，利用深度学习计算机视觉搜索失事潜艇，使得整个救援过程在更高效的同时，准确率也达到进一步的提升。