一种基于全球导航卫星系统的测姿方法和系统

摘要

本发明卫星定位测试领域，为一种基于全球导航卫星系统GNSS的测姿方法和系统，包括步骤：建立路侧单元RSU内置信道模型，通过路侧单元RSU得到天线的当前状态角；计算输出天线向量旋转角度，通过比对天线的当前状态角和天线向量旋转角度，反解算输出有效的天线向量旋转角度；对有效的天线向量旋转角度进行优化，获得载具时域上位置姿态变化参量，绘制散点轨迹。本发明通过场地实际测试环境中的时间精度衰减因子以及现场频谱混杂度进行优化数据，使得测量结果精度高，该方法可以有效利用路面现存的设备，无需配置多个接收机或者多天线接收机组成的测试系统，无需考虑载具水平面积大小，适用性更广泛。