一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置

摘要

本发明公开了一种基于激光点云和可见光图像融合的分类方法及装置，方法包括：采集激光点云和可见光图像；对所述激光点云进行预处理；对经过预处理的激光点云与可见光图像进行数据融合，获得点云场景；确定所述点云场景中每个单点的邻域，并提取单点特征；利用提取到的单点特征，通过激光点云的多分辨率和多邻域空间构建单点多尺度多级特征并进行特征融合；根据融合后的单点多尺度多级特征进行模型训练，并依据训练后的模型对所述激光点云进行分类；该方法能够提高电力设施巡检的准确性和效率。