一种高危污染环境下多指空间协同控制的机械手

摘要

本发明提供一种高危环境下的智能仿生手爪，包括仿生机械手和穿戴式感知手套，所述的仿生机械手包括手爪支撑平台、移动控制系统以及机械手爪。所述的移动控制系统包含Arduino控制开发板、蓝牙接收传感器和STM32数据处理单片机，所述的机械手爪部分包括手指、手掌和旋转支撑组成，所述的手指由指跟、指关节、指尖构成；本发明实施例利用蓝牙远程感知、解耦、自适应等空间远程控制机械手爪的操作过程，在操作人员的实际控制下，立处高危环境下实现抓取、移动、旋转等简易操作，可有效减少危险环境对人体皮肤等带来的危害。操作员可在有效范围中对操作对象进行操作，具有较高的安全性和易操作性。