一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法

摘要

本发明公开了一种机载式喷施挡风下移装置及飞行靶标跟随作业方法，其中，所述装置包括支架、自适应稳定装置、控制装置以及多组自适应挡风喷施装置，每组自适应挡风喷施装置包括挡风喷施装置和自适应折叠伸缩管路装置；所述支架通过机载连接结构安装在航空植保飞行器上；所述自适应折叠伸缩管路装置用于调节挡风喷施装置与作物之间的间距，包括管路折叠机构和自适应伸缩机构；所述挡风喷施装置包括挡风机构、喷施机构和送风机构；所述自适应稳定装置用于平衡挡风喷施装置带来的风阻；所述控制装置包括传感检测模块和控制模块。本发明的机载式喷施挡风下移装置不仅可以自适应调整喷施机构与作物之间的间距，而且能保证喷施物精准作用在作物上。