一种海洋平台以及海洋平台的同步升降控制方法

摘要

本申请提供一种海洋平台以及海洋平台的同步升降控制方法，其中，该海洋平台的同步升降控制方法应用于海洋平台，该海洋平台包括用于支撑所述海洋平台的若干桩腿，以及设置于所述桩腿上的升降电机组。该海洋平台的同步升降控制方法包括：判断海洋平台升降过程中，每个升降电机组与水平面的倾角是否在安全范围内；若否，则对于每个升降电机组分别计算倾角差值、倾角同步补偿量以得到用于调整升降电机组与水平面的倾角一致所需的功率调整值；并由功率调整值驱动升降电机组，以调整所有升降电机组与水平面的倾角一致。采用本申请实施例提供的方法可以实现海洋平台升降系统的平衡控制以及在受到外界干扰时保持系统的稳定性。