一种基于CT与超声融合的脊柱在体准静态三维测量方法

摘要

本发明公开了一种基于CT与超声融合的脊柱在体准静态三维测量方法，过程如下：对待测量人体进行一次CT扫查得到脊柱CT影像序列；记人体某一准静态为P1；通过对其脊柱进行超声扫查，得到超声影像序列；对每一个椎骨采用基于连续多帧骨面分割图像的椎骨配准方法得到超声椎骨和CT椎骨的最优刚体变换；根据最优刚体变换，对CT椎骨进行旋转和平移，将每一个CT椎骨变换于对应超声椎骨的位置和姿态，展示脊椎的三维形态；改变状态至另一准静态P2，重复上述步骤，得到准静态的人体脊柱三维成像。本发明能观测到脊柱的完整三维形态，克服超声对脊柱成像不完整不清晰以及对脊柱的腹面观重建的不足；同时克服CT无法进行准静态测量的不足。