一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统及其方法

摘要

本发明提供了一种基于光学定位配准的超声与CT/MR图像融合手术导航系统及其方法，图像融合手术导航系统包括超声成像系统、跟踪定位系统及计算机工作站，超声成像系统包括超声探头和影像工作站，跟踪定位系统包括固定在超声探头上的适配器及根据标记物获取超声探头坐标的定位仪，计算机工作站是根据所述超声探头获取的实时超声图像记录其空间位置进行三维重建，并显示所融合图像。本发明通过结合光学定位系统，实现超声与CT/MR图像的融合，可以应用于颅颌面外科手术中实时监测软组织形变，从而实现手术的精准定位，降低手术导航误差。