一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法

摘要

本发明公开了一种基于海马、内嗅皮层的类脑视觉无人机导航方法，通过对速度细胞、头方向细胞、网格细胞、位置细胞建立相关模型，输出良好的导航信息。速度细胞获取速度信息，头方向细胞获取方位信息，位置细胞能够感知特定的位置场景，并将场景的位置信息反馈给网格细胞，网格细胞整合速度和方位信息进行空间编码，在路径整合计算过程中充当路径积分器的作用，并接受来自位置细胞的位置信息进行积分重置，调整路径信息。本发明可以输出精确的导航信息，提高无人机导航系统的智能化程度；误差不随时间积累，可以满足无人机长航时的需求；信号来自周围的环境信息，能够充分利用周围的环境信息，进行无人机自主导航定位，具有较高的精度和准确度。