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一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统

摘要

本申请公开了一种新型边界线、边界线系统以及自动工作系统,所述的新型边界线,包括:边界线本体,用于通边界信号以及供自动行走设备识别;以及边界标签组,边界标签组的数量为多个,多个边界标签组沿边界线本体的长度方向间隔设于边界线本体上;其中,每个边界标签组包括多个集中设置的子标签,多个子标签依次布置在边界线本体的周向表面,每个子标签关于其安装方向具有有限的可识别范围,多个子标签的可识别范围联合起来大致围绕边界线本体的周向一圈,无论如何铺设边界线本体至少有一个子标签大致朝上,以利于自动行走设备识别。通过上述方式,本申请能够有效地简化边界标签组在边界线本体上的布置过程。

著录项

  • 公开/公告号CN114153196A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2022-03-08

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 深圳市杉川机器人有限公司;

    申请/专利号CN202010823031.2

  • 发明设计人 杨勇;

    申请日2020-08-17

  • 分类号G05D1/02(20200101);

  • 代理机构32333 南京中高专利代理有限公司;

  • 代理人袁兴隆

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区高新技术园北区北环大道9018号大族创新大厦A区5层501室

  • 入库时间 2023-06-19 14:26:44

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2022-03-08

    公开

    发明专利申请公布

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