一种封闭区域智能运输系统的无人驾驶车辆协作方法

摘要

本发明一种封闭区域智能运输系统的无人驾驶车辆协作方法，所述封闭区域智能运输系统，包括多个无人驾驶车辆、若干车站、协作平台，本发明针对特殊区域内的人员及货物运输问题，采用无人驾驶智能运输系统作为解决方案，基于多无人驾驶车辆模型设计了多台专用无人驾驶车辆的协作平台，该平台可动态响应运输需求，以尽可能少的车辆提供尽可能大的运输能力，从而提高运输效率。本发明所述方法也可解决城市多点垃圾收集与运送、医疗急救运输等行业的车辆调度与任务分配等问题。